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  • 通过一种微型化、单信号、颜色可调的软光学传感器,实现软体机器人中的实时形状感知功能

    本文介绍了一种名为LUMOS的新型软光学传感器,其设计目标是为软机器人提供精确的三维形状感知能力。传统软机器人形状感知技术存在诸多限制,例如刚性材料的使用导致柔顺性不足、多传感器结构使系统变得笨重、计算复杂度高且难以实现实时反馈等。而LUMOS通过独特的设计,克服了这些挑战,实现了紧凑、柔顺、高效的信息采集与处理,从而支持软机器人在复杂环境中的自主导航与精确控制。LUMOS的创新之处在于其采用了一种基于薄膜颜色调谐的光学设计,使得整个传感器具有1.25毫米的极小横截面,从而显著提升了软机器人系统的微型化程度。该传感器的核心是一个透明的软光学波导,其四周边缘被不同颜色的光学粘合剂(NOA 65)

    来源:Advanced Robotics Research

    时间:2025-11-09

  • 数学建模预测了Trail/Colec12/Dan蛋白在颅神经嵴细胞集体迁移过程中调控细胞流动的新机制

    在生物发育过程中,神经嵴细胞的集体迁移是形成面部骨骼、软骨和结缔组织的关键过程。这一过程不仅在发育生物学中具有重要意义,而且对于理解某些出生缺陷的机制,如神经嵴病(neurocristopathies)也具有深远影响。研究这些细胞如何在体内维持其迁移路径的特异性,有助于揭示其在发育中的调控机制,并为相关疾病提供潜在的治疗思路。神经嵴细胞(Cranial Neural Crest Cells, CNCCs)在胚胎发育过程中,通常从脊髓的r1至r7段迁移出来,并在背侧和外侧方向形成离散的细胞流,最终进入咽弓区域(branchial arches, ba1–4)。这些细胞流在迁移过程中保持空间分离,

    来源:Developmental Dynamics

    时间:2025-11-09

  • 基于仿真的PAINT参数空间探索,以实现精确的分子定量

    单分子定位显微镜(Single-Molecule Localization Microscopy, SMLM)是一类用于可视化和量化表面结合生物分子的先进技术。这类技术通过分离单个荧光团的发射时间,实现对分子位置的高精度定位,从而突破传统光学显微镜的衍射极限。其中,DNA点积累成像纳米拓扑技术(DNA-PAINT)因其明确的结合动力学特性和相对简单的仪器需求,被认为是高通量分子量化的重要候选方法。DNA-PAINT已被成功应用于合成生物功能化表面(如DNA折纸、纳米颗粒)和生物底物,用于成像多种生物分子,包括核酸、蛋白质和脂质。然而,尽管其应用范围广泛,DNA-PAINT在高密度系统中的分子量

    来源:Nanoscale

    时间:2025-11-09

  • 心脏肌钙蛋白I切换结构域中的人类变异导致一种新型小鼠模型出现舒张功能障碍

    心脏肌钙蛋白I(Cardiac Troponin I,简称cTnI)是由基因*TNNI3*编码的一种高度保守的肌钙蛋白复合物亚基,其主要功能是通过阻止肌动蛋白与肌球蛋白之间的相互作用来抑制心脏收缩。在正常生理条件下,cTnI的“开关螺旋”区域(残基149–160)在钙离子浓度较低时与肌动蛋白结合,而在钙离子浓度较高时则与肌钙蛋白C结合,从而调节肌钙蛋白复合物的构象变化,进而影响横桥的形成和心肌收缩的启动。这种动态调节机制在心脏收缩和舒张过程中起着关键作用。在某些情况下,*TNNI3*基因的突变会导致与cTnI相关的疾病,例如肥厚型心肌病(Hypertrophic Cardiomyopathy,

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 坚持“生命中的八大要素”与儿童和青少年时期骨骼矿物质积累更多有关

    心血管疾病和骨质疏松症是两种在全球范围内广泛存在的健康问题,对个人健康和经济造成重大影响。在中国,这两种疾病导致的年死亡率几乎从1990年到2019年翻了一番,并且预计在未来十年内将进一步上升。尽管它们看似是两种独立的疾病,但越来越多的证据表明,心血管疾病和骨质疏松症可能在儿童时期就存在共同的风险因素,例如缺乏运动、不健康的饮食习惯以及异常的心脏代谢特征。因此,预防这些疾病的努力已经从单纯关注成年后的个体疾病转向了从儿童时期开始的多风险因素干预。心血管健康(CVH)的概念最早由美国心脏协会(AHA)在2010年提出,包括7个生活方式因素和生物指标,即健康的饮食、积极的体育活动、不吸烟、正常的体

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 那位心脏病学研究员是谁?一项集群试验探讨了心脏病学研究员的个人信息对患者对以患者为中心的护理理念认知的影响

    在现代医疗体系中,患者中心化照护(Patient-Centered Care, PCC)已成为提升医疗服务质量和患者满意度的重要理念。PCC不仅关注患者的生理健康,还强调对患者心理、社会和文化背景的全面考量,旨在建立更加平等、尊重和合作的医患关系。这一理念的推广,尤其是在医学培训环境中,对于培养未来的医疗专业人员具有深远的意义。然而,尽管PCC的重要性已被广泛认可,其具体实施方法仍存在诸多挑战。特别是在临床培训阶段,如何有效提升患者对PCC的感知,同时减轻医生的工作负担,成为亟需解决的问题。本研究聚焦于一个大型的农村服务型心脏病学培训诊所,探索了向患者提供心脏病学住院医师的个人简介信息与提供诊

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 动脉粥样硬化的负担与急性肺栓塞的结局:Hokusai-VTE试验的事后分析

    静脉血栓栓塞症(VTE)是心血管疾病中第三大常见死亡原因,仅次于急性心肌梗死和缺血性卒中。其中,肺栓塞(PE)作为VTE的一种严重形式,不仅对患者的生命构成威胁,也给医疗系统带来沉重负担。其发病率高且持续上升,不仅在急性期可能致命,还可能导致长期症状和后遗症。因此,理解PE患者的长期预后并采取有效的二级预防措施至关重要。本研究基于Hokusai-VTE试验的数据,旨在评估患者在急性PE期间存在的动脉粥样硬化负担与其长期临床结果之间的关系。Hokusai-VTE是一项III期、随机、双盲、双模拟、非劣效性试验,比较了依度沙班与华法林在急性DVT或PE患者中的疗效和安全性。研究的主要终点是症状性V

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 成人Fontan循环患者的心室充盈压和肺血管储备的非侵入性评估

    本文探讨了一种非侵入性方法,用于评估在Fontan循环患者中是否存在舒张功能障碍(DD)和肺血管储备问题。Fontan循环是一种用于治疗单心室先天性心脏病的手术方法,通过建立一条从体循环到肺循环的路径,使得血液能够绕过心脏的右心室,直接进入肺动脉。这种手术虽然有效,但患者在长期随访中可能会出现一系列心脏功能问题,包括舒张功能障碍和肺血管阻力增加,这些问题对患者的生活质量和预后有重要影响。传统的诊断方法依赖于心脏导管插入术,这是一种侵入性手段,能够直接测量肺动脉楔压(PAWP)和肺血管阻力指数(PVRI),从而判断是否存在肺循环压力过高或血管储备不足。然而,这种方法不仅需要较高的医疗资源,而且对

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 短期低剂量利伐沙班治疗急性心肌梗死时血栓负担的减轻:ARISE-ARMYDA 7随机试验

    在急性心肌梗死(STEMI)的治疗过程中,如何有效处理冠状动脉中的大血栓负荷(LCTB)始终是医学界关注的重点问题。尽管延迟支架植入(deferred stenting)作为一种策略被提出,以期改善高风险患者的预后,但目前尚无明确的抗血小板治疗方案能有效减少血栓负荷。ARISE-ARMYDA 7试验正是在这一背景下开展,旨在评估在延迟支架植入策略中加入低剂量利伐沙班(rivaroxaban)是否能够显著降低STEMI患者的血栓负荷,同时保持良好的安全性。在该试验中,研究对象为接受经皮冠状动脉介入治疗(PCI)且存在LCTB的STEMI患者。这些患者被随机分为两组:一组接受低剂量利伐沙班(2.5

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 脑小血管疾病的较高负担与社区居住人群中发生中风的风险相关

    这项研究探讨了脑小血管病(Cerebral Small Vessel Disease, CSVD)多个影像学标志物的综合评分与社区居住人群发生脑卒中风险之间的关系,并将其与传统的弗拉明戈卒中风险评估(Framingham Stroke Risk Profile, FSRP)进行了比较。研究的核心在于揭示CSVD的多标志物评分是否能够更有效地识别个体的卒中风险,从而为早期预防策略提供科学依据。脑小血管病是一种影响脑血管微小血管的疾病,通常与高血压、动脉硬化、淀粉样蛋白沉积等有关,其早期症状往往不明显,但可能成为脑卒中和痴呆症的重要诱因。通过磁共振成像(MRI)技术,研究者能够检测到尚未表现出临床

    来源:Stroke: Vascular and Interventional Neurology

    时间:2025-11-09

  • 综述:细菌性泪腺炎伴脓肿:这一罕见临床疾病的特征与结局的荟萃分析

    摘要简要概述 目的: 细菌性泪腺炎合并脓肿较为罕见。关于其临床病程的研究证据有限,目前尚无基于证据的诊疗方案共识。作者旨在系统回顾相关文献,探讨该疾病的病因、临床表现、影像学特征、治疗方案及预后。 方法: 根据《系统评价和荟萃分析优先报告项目》指南,在2024年7月之前对PubMed/MEDLINE、Embase和CENTRAL数据库进行了系统性检索,以收集数据并进行偏倚风险分析。 结果: 共有25篇文章符合纳入标准。共发现51例细菌性泪腺炎

    来源:Ophthalmic Plastic & Reconstructive Surgery

    时间:2025-11-09

  • 综述:儿茶酚胺能多形性室性心动过速:遗传学、发病机制、诊断和治疗的最新进展综述

    近年来,研究者对一种罕见但可能致命的心律失常综合征——儿茶酚胺敏感性多形性室性心动过速(CPVT)有了更深入的理解。这种疾病主要表现为运动或情绪激动诱发的双向或多形性室性心动过速,可能导致反复晕厥,甚至猝死。CPVT的发病机制与钙离子稳态调控相关的基因突变密切相关,其中,ryanodine受体2(RyR2)和calsequestrin 2(CASQ2)基因的突变是最常见的致病因素。随着分子生物学技术的发展和临床研究的深入,CPVT的研究取得了显著进展,涵盖了其分子遗传机制、发病机制、临床表现、诊断方法以及治疗策略等多个方面。本文旨在系统总结CPVT研究的最新进展,强调基因突变与心律失常机制之间

    来源:Asian Heart Journal

    时间:2025-11-09

  • 设施间转运对儿童严重创伤性脑损伤患者预后的影响

    摘要 背景/理由: 关于儿童创伤性脑损伤(TBI)患者转诊至更高级别创伤中心的现有文献较为有限。大多数研究关注院内死亡率和神经外科干预率,常常忽视了诸如无需神经外科干预即可提前出院、重症监护病房住院时间以及出院方式等结果。 研究目的: 评估将儿童严重TBI患者转诊至更高级别创伤中心对临床结果的影响。 研究方法: 这项回顾性队列研究使用了美国外科医师学会创伤质量改进计划(American College of Surgeons Trau

    来源:Journal of Trauma Nursing

    时间:2025-11-09

  • 超越基于拓扑的图挖掘:通过进化拓扑和内容融合对研究网络进行深度分析

    研究数据挖掘是一项涵盖多种文档类型(如学术论文或专利)的任务,近年来在科研领域引起了广泛关注。其核心目标是从不断增长的科研文献中提取有价值的信息,以揭示知识之间的关联性。然而,目前的研究在分析引用动机方面存在一定的局限性,大多数方法主要关注文档之间的成对关系,这在一定程度上限制了对知识传播过程的准确预测以及对引用行为的可解释性分析。为了解决这些问题,本文提出了一种基于引用网络的图-文本模型(GTCN),该模型利用大规模语言模型(LLMs)从文本信息中学习,并探索引用背后的潜在动机。我们引入了一种渐进式学习策略,以捕捉全局网络结构,生成能够反映多方面影响的节点嵌入。在此基础上,我们进一步提出了注

    来源:Information Fusion

    时间:2025-11-09

  • 利用AWS云技术的音频情感检测应用程序

    摘要 引言:如今,许多应用程序试图通过音频数据来理解用户情绪,从而提升用户的参与度和体验。然而,现有的系统往往缺乏实时处理和准确情感检测所需的效率。开发一个能够从音频文件上传中检测情感的系统,需要一个能够满足用户需求、确保数据安全处理,并集成人工智能服务进行情感分析的基础设施。关键挑战在于设计一个可扩展、安全、成本效益高且能够快速分析音频文件中情感的云架构。 目标:为了解决上述挑战,本文提出了一种基于云的系统,该系统允许用户上传音频文件,分析这些文件以识别情感(如愤怒、平静、厌恶、恐惧、

    来源:Recent Advances in Computer Science and Communications

    时间:2025-11-09

  • 中国儿童嗅觉概念的发展及其与嗅觉处理能力和饮食频率的关联

    这项研究探讨了儿童在发展过程中如何形成和掌握嗅觉抽象概念。研究人员发现,儿童在不同年龄段对嗅觉概念的掌握呈现出特定的阶段性和顺序性,这一发现为理解嗅觉认知的发展提供了新的视角。嗅觉概念的形成不仅是对气味本身的感知,还涉及更高层次的认知过程,如语言理解和抽象思维能力。儿童在早期阶段可能主要依赖于对气味的直接体验,而在成长过程中,语言和社会互动逐渐成为塑造这些抽象概念的重要因素。嗅觉作为人类五感之一,具有独特的感知机制。与视觉不同,嗅觉信息的处理并不依赖于视觉系统,而是通过鼻腔内的嗅觉受体直接传递至大脑的嗅觉皮层。这一过程使得嗅觉信息能够迅速与情绪、记忆等内在状态联系起来。因此,嗅觉不仅是一种物理

    来源:Food Quality and Preference

    时间:2025-11-09

  • 异质效应因果图扩散网络在可持续区域经济升级中的应用

    区域经济的可持续升级是当前政策制定者面临的重要课题,这一过程不仅需要提高经济生产力和韧性,还必须确保长期的社会和环境可持续性。随着全球对绿色转型和高质量发展的关注日益增强,如何精准评估政策效果并模拟其在不同区域间的传播路径,成为推动区域经济优化的关键问题。传统的经济预测模型和机器学习方法在这一领域存在明显局限,例如时间序列模型如ARIMA或空间回归模型通常假设政策影响具有同质性,仅能捕捉变量间的相关关系,而无法揭示因果机制。相比之下,机器学习模型虽然能够拟合复杂的数据模式,但往往缺乏可解释性,难以提供政策干预的因果洞察。因此,亟需一种既能揭示政策影响的因果机制,又能模拟其跨区域传播效应的分析工

    来源:Engineering Applications of Artificial Intelligence

    时间:2025-11-09

  • 综述:用于内存计算中的模型量化技术:综述

    摘要深度神经网络(DNN)在各种应用中表现出卓越的性能。尽管它们具有高精度,但庞大的参数量和复杂的计算过程给资源受限平台上的部署带来了巨大挑战。计算内存(CIM)通过整合计算单元和存储单元,成为一种有前景的解决方案,从而克服了传统的冯·诺依曼瓶颈,提高了整体效率。然而,由于设备表示和数据接口精度的固有限制,CIM系统难以支持高精度计算。因此,模型量化成为在这些平台上部署DNN的关键技术。本文对基于CIM的加速器的模型量化方法进行了全面综述。首先,我们介绍了模型量化和CIM的基本概念。然后,我们从三个角度回顾和分析了现有研究:固定精度量化、混合精度量化以及量化模型的优化。最后,我们讨论了当前CI

    来源:Science China-Information Sciences

    时间:2025-11-09

  • 一种基于深度神经网络的、考虑尾流效应的风电场级偏航控制协调功率-负载优化算法

    风力发电作为可再生能源的重要组成部分,在全球范围内得到了广泛的应用和发展。随着技术的进步和对能源需求的增加,风力涡轮机的规模和数量都在不断扩大,这使得风力发电场的布局和运行管理变得更加复杂。特别是在风力发电场中,风力涡轮机之间的尾流效应(wake effects)对整体发电效率和设备寿命产生了重要影响。尾流效应不仅会降低整个风力发电场的总功率输出,还会增加风力涡轮机的疲劳载荷。因此,如何在提升风力发电场总功率的同时,有效控制和减少风力涡轮机的疲劳载荷,成为当前研究的热点之一。传统的风力发电场优化策略主要集中在提高总功率输出上,例如通过调整风力涡轮机的轴向诱导因子(axial induction

    来源:Renewable Energy

    时间:2025-11-09

  • 学习一种用于描述速率摩擦和状态摩擦的潜在公式

    本文探讨了一种基于潜在函数(potential formulation)的摩擦定律建模方法,旨在改进传统经验性速率-状态摩擦(rate-and-state friction)在数值模拟中的计算效率和稳定性。传统经验性速率-状态摩擦理论广泛应用于地质学和工程领域,用于模拟界面滑动行为。该理论认为,摩擦系数不仅依赖于当前滑动速率,还与滑动的历史状态有关。然而,由于该理论缺乏明确的势函数或变分形式,因此在进行隐式时间离散化时面临挑战,这限制了其在数值模拟中的应用效率。为了克服这一限制,研究团队提出了一种新的潜在函数建模方法,该方法将摩擦定律的势函数表示为深度神经网络(deep neural netw

    来源:Mechanics of Materials

    时间:2025-11-09


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