-
面向决策的分布鲁棒自由能原理:在模型模糊性中实现智能体稳健决策
在人工智能飞速发展的今天,自主智能体已经在诸多领域展现出惊人能力——从在《GT赛车》游戏中超越人类冠军,到控制核聚变等离子体,再到实现冠军级无人机竞速性能。然而,这些看似强大的智能体却隐藏着一个致命弱点:它们极度依赖训练环境与真实环境的一致性。一旦环境出现细微变化,比如光线条件改变、物体颜色变化,或者无人机出现轻微故障导致动力学特性与训练时不同,这些智能体的表现就会急剧下降,甚至发生灾难性失败。这种训练环境与真实环境之间的不匹配,被称为模型模糊性(model ambiguity),已成为智能体在开放世界中实际部署的长期挑战。尽管深度强化学习(RL)智能体在特定任务上表现出色,但它们无法与自然智
来源:Nature Communications
时间:2025-12-18
-
Operando X射线成像揭示钴氧化物热化学材料在热氧化还原循环中尺寸依赖的演化规律
随着全球能源结构向可持续发展转型,高效耐用的储热材料在聚光太阳能等领域的应用日益关键。在众多储热材料中,热化学材料(TCMs)因其高能量密度和高温运行能力备受关注。其中,多价金属氧化物作为颇具前景的TCMs,能够以空气作为工作流体进行可逆氧化还原反应。然而,材料在多次循环中的可逆性限制和性能衰减等问题仍是挑战。在众多金属氧化物中,Co3O4尽管材料成本较高,但其明确的氧化还原行为使其成为机理研究的理想模型系统。颗粒尺寸和孔隙率已知会影响性能,但它们的相互作用以及循环过程中孔隙形成的动力学仍不清楚。特别是,传统表征技术如基于氮气或氩气吸附的BET法在分析亚颗粒水平的内部和孤立孔隙方面存在局限。为
来源:Nature Communications
时间:2025-12-18
-
氮化硅平台上实现宽带声光调制器:突破低损耗光子集成电路的调制瓶颈
在集成光子学领域,氮化硅(SiN)平台因其超低光学损耗、宽光学透明窗口和CMOS兼容性等优势,已成为实现窄线宽激光器、高Q值谐振腔和传感系统的理想选择。然而,这一平台在追求极致低损耗的同时也带来了新的挑战——由于采用弱光场限制波导和厚氧化层包覆的结构设计,使得光学模式与外部调控场的相互作用变得异常困难。特别是在需要宽带相位调制的应用场景中,如激光频率稳定、量子光学调控等领域,现有的调制技术往往难以兼顾带宽与效率。传统解决方案如谐振增强型声光调制器受限于谐振腔带宽,而异质集成铌酸锂等电光材料又需要大幅修改包层结构。更关键的是,在非释放的薄氮化硅波导中,既无法利用移动边界效应增强相互作用,又受限于
来源:Nature Communications
时间:2025-12-18
-
嵌入式伊辛机赋能车载多目标跟踪系统:突破遮挡难题的NP-hard组合优化新策略
在自动驾驶和移动机器人领域,实时追踪周围环境中的多个动态目标是一项核心挑战。尤其在复杂的城市交通场景中,车辆、行人等物体的频繁交叉与遮挡会导致目标短暂消失,传统多目标跟踪(MOT)系统基于线性分配算法(如匈牙利算法),假设跟踪目标(tracks)与当前帧检测结果(detections)之间存在严格的一一对应关系。然而,当发生遮挡时,多个目标可能被误判为同一检测结果,或因无法匹配而被错误删除,造成跟踪轨迹中断。尽管近年来机器学习技术在目标相似度计算方面取得显著进展,但分配问题本身作为组合优化难题,其求解效率与精度仍受限于传统计算架构。为解决这一问题,日本东芝公司等机构的研究团队在《Nature
来源:Nature Communications
时间:2025-12-18
-
部分笼隔对加州鼠(Peromyscus californicus)动物福利和社会行为的影响
布雷亚娜·L·诺伦伯格(Brayana L. Knollenberg)| 艾丽西亚·F·戴(Alicia F. Dye)| 扎卡里·T·奥克兰(Zachary T. Oakland)| 贾斯敏·C·雷丁(Jasmine C. Redding)| 布莱恩·C·特雷诺尔(Brian C. Trainor)加利福尼亚大学戴维斯分校心理学系,美国加利福尼亚州95616摘要加州小鼠(Peromyscus californicus)是研究在标准实验室小鼠和大鼠品系中不易表现出的社会行为的重要模式物种。在自然条件下,该物种具有很强的领地性,雄性和雌性在实验室环境中都表现出高度的攻击性。与其他啮齿类动物一样,
来源:Applied Animal Behaviour Science
时间:2025-12-18
-
综述:棉籽蛋白:一种有前景且被低估的非谷物蛋白来源,适用于水产饲料
近年来,随着全球水产养殖规模的持续扩大,鱼 meal(FM)作为主要蛋白源面临可持续性挑战。棉花籽蛋白因其高营养价值、低毒性及丰富供应潜力,逐渐成为替代FM的重要研究方向。本文系统梳理了棉花籽蛋白在饲料中的应用进展及其对水生动物生理代谢的影响。### 一、棉花籽蛋白的加工演进500mg/kg)、蛋白质消化率低(仅36%-50%)等问题。1980年代后,低温加工技术革新显著:通过物理辐照(γ射线)使棉酚分子聚合降解,化学法采用酸性乙醇选择性提取棉酚,生物法利用固态发酵菌群(如根霉、酵母菌)定向分解棉酚。2016年后,结合冷压溶剂萃取与温和热处理的新工艺(CPC)实现突破,使游离棉酚降至7.9-7
来源:Animal Nutrition
时间:2025-12-18
-
将蘑菇生产副产品应用于黄粉虫(Tenebrio molitor)的饲养:对虹鳟(Oncorhynchus mykiss)生长性能和养分利用的影响
本研究聚焦于利用蘑菇废料(Spent Mushroom Substrate, SMS)替代传统黄粉虫养殖基质,评估其生产的黄粉虫蛋白粉(MM)对虹鳟鱼生长性能、营养利用效率及经济可行性的影响。通过为期56天的生长试验和消化代谢分析,结合经济模型评估,得出以下结论:### 一、研究背景与意义水产行业面临蛋白质来源短缺与环境污染的双重挑战。传统鱼 meal价格高昂(€1200-2200/吨),且依赖野生捕捞,存在伦理与生态问题。昆虫蛋白(如黄粉虫)因其高蛋白、低碳水、低环境足迹等特性备受关注,但当前生产成本高企(€3.74/吨),制约其大规模应用。本研究创新性地将蘑菇工业副产物SMS(每生产1吨蘑
来源:Animal Feed Science and Technology
时间:2025-12-18
-
心理化与自我同情心作为残疾儿童父母职业倦怠的预测因素
本文以伊朗父母为研究对象,系统探讨了父母反思功能与自我共情能力对育儿倦怠的缓冲作用。研究采用混合方法设计,结合定量问卷与定性访谈,揭示了文化背景对特殊教育家庭心理状态的影响机制。研究发现,父母群体中71.6%处于低倦怠状态,26.8%为中度倦怠,仅有1.6%达到重度倦怠水平,这与国际同类研究数据基本吻合。值得注意的是,神经发育障碍儿童的母亲群体中重度倦怠发生率显著高于其他残疾类型(OR=0.2, p=0.03),提示需要针对不同残疾类型制定差异化的干预策略。研究创新性地引入了心理化(mentalization)概念作为缓冲机制。通过RFQ量表测量发现,父母群体中仅有39.9%具有较高确定性心理
来源:American Journal on Intellectual and Developmental Disabilities
时间:2025-12-18
-
综述:利用3D打印催化剂实现生物质增值
引言:生物质增值的催化挑战与3D打印的机遇将生物质转化为高附加值化学品是实现可持续发展和减少对化石资源依赖的关键途径。然而,目前超过90%的化学制造过程仍依赖于传统催化剂,这些催化剂在结构设计上存在局限性,难以满足生物质转化过程中对传质、传热和活性位点可及性的高要求。3D打印(又称增材制造)技术凭借其高精度、可定制几何结构和快速原型制作能力,为催化剂设计带来了革命性的变革。该技术能够制造出具有特定孔道结构和宏观几何形状的催化剂,从而显著提升催化效率、选择性和可重复使用性。3D打印技术:为功能性材料制备赋能在催化剂制备领域,多种3D打印技术被广泛应用,主要包括挤出式打印、粉末床熔融、光固化成型和
来源:Communications Chemistry
时间:2025-12-18
-
在以锯末为基础、不含泥炭的培养基中,欧洲赤松(Pinus sylvestris)幼苗的生长情况与质量
松树幼苗培育中基于林业与造纸副产品的无泥炭培养基研究解读【研究背景与意义】泥炭土作为森林苗圃的核心基质材料,长期面临环境可持续性挑战。欧洲 Union 等地区已实施泥炭土使用限制政策,推动苗圃行业向循环经济转型。本研究聚焦云杉(Pinus sylvestris)这一主要经济树种,通过系统评估林业副产物(木屑、 bark、纤维污泥等)与生物炭复合基质,探索替代泥炭土的可行性方案。【核心研究方法】1. 基质配方设计:采用木屑(S)为基体,添加25-30%木纤维(W)、25-30%堆肥木屑(F)、25-30%堆肥木屑(B)等副产物,并设置5% Pyrochar(高温炭化产物)和10% Hydroch
来源:Scandinavian Journal of Forest Research
时间:2025-12-18
-
通过GPS追踪研究,探讨了栖息地雄性和从属地位雄性斑点园丁鸟(Chlamydera maculata)的巢穴访问模式
该研究以澳大利亚斑点文鸟(*Chalmydera maculata*)为对象,通过为期六年的GPS追踪和空间行为分析,揭示了非领地雄性(从属雄性)与领地雄性(居民雄性)在栖息地范围、空间利用稳定性及鸟巢访问模式上的显著差异,为理解非资源依赖型多妻制鸟类中社会等级与空间行为的关系提供了新证据。### 核心发现解析1. **栖息地范围与稳定性差异** 从属雄性的平均栖息地范围(95%内核密度估计,KDE)为28.25平方公里,显著大于领地雄性的6.10平方公里。这一差异在繁殖季节尤为突出:领地雄性核心区(50% KDE)稳定在1.03平方公里,而同期从属雄性的核心区仅覆盖5.39平方公里。
来源:Emu - Austral Ornithology
时间:2025-12-18
-
认知重评在大学生抑郁与社会疼痛关系中的中介作用与交互作用
该研究系统探讨了抑郁症与社交疼痛之间的作用机制,揭示了认知重评的双重调节作用。研究采用方便抽样方法,从大庆三所高校收集了773名大学生的样本数据,通过混合研究方法构建了理论模型,运用四分法分解分析技术解构了变量间复杂的交互关系。研究发现抑郁症通过直接效应和认知重评的间接路径共同影响社交疼痛,其中认知重评的调节作用占比达54.2%,同时存在显著的交互效应。研究创新性地将情绪调节理论与社会心理学结合,构建了包含"抑郁水平-认知重评能力-社交疼痛体验"的三级作用模型。通过量化分析证实,抑郁症患者存在认知资源耗竭现象,其情绪调节策略使用频率显著低于健康群体(β=-0.20,p<0.001)。这种调节能
来源:Psychology Research and Behavior Management
时间:2025-12-18
-
Microamblystegium属(属于Amblystegiacee科)是欧洲苔藓植物群中的新发现,其中Microamblystegium hattorii为新的组合名称(comb. nov.)
近年来,苔藓植物分类学领域取得多项突破性进展,其中关于amblystegiaceae科小型苔藓的分类修订尤为引人注目。该研究聚焦于德国萨克森瑞士地区新发现的微小苔藓物种,通过分子与形态学双重验证,最终确认其与日本描述的Platydictya hattorii存在同物异名关系,并建立了新的组合名称Microamblystegium hattorii。这项研究不仅完善了amblystegiaceae科的系统分类,还揭示了东亚与中欧地区苔藓物种的古老联系。分子生物学分析采用多组学策略,整合了核基因ITS和gpd以及多个 plastid基因区域(trnF–trnS、trnK–psbA、atpB–rbc
来源:Journal of Bryology
时间:2025-12-18
-
ACCase抑制剂类除草剂:历史沿革、抗性现状与未来展望
在农业生产中,杂草是影响作物产量的主要生物胁迫之一。为了有效控制杂草,特别是禾本科杂草,科学家们开发了多种作用机制的除草剂。其中,乙酰辅酶A羧化酶(Acetyl-CoA carboxylase, ACCase)抑制剂类除草剂因其对禾本科杂草的高效选择性,自20世纪70年代问世以来,在阔叶作物田中得到了广泛应用。然而,随着这类除草剂的长期、单一使用,杂草抗性问题日益凸显,严重威胁着全球农业的可持续发展。为了系统梳理ACCase抑制剂类除草剂的发展历程、抗性现状及未来方向,来自美国内布拉斯加大学林肯分校等机构的Amit J. Jhala教授团队在《Weed Technology》上发表了题为“Ac
来源:Weed Technology
时间:2025-12-18
-
呼吸机相关肺炎诊断管理干预降低呼吸机相关事件:一项差异中的差异研究
在重症监护室(ICU)中,机械通气患者(MVPs)是发生呼吸机相关事件(VAE)的高危人群。VAE是一组基于客观标准的分层监测事件,旨在识别机械通气的潜在可预防并发症,包括呼吸机相关状况(VAC)、感染相关呼吸机相关并发症(IVAC)和可能呼吸机相关肺炎(PVAP)。其中,呼吸机相关肺炎(VAP)是常见的医院获得性感染,但临床实践中存在过度诊断和过度治疗的问题,可能导致不必要的抗生素使用和细菌耐药性增加。传统的VAP诊断依赖于呼吸道培养,但培养阳性并不总是代表真正的感染,且培养结果易受污染影响。因此,如何在不影响患者安全的前提下,减少不必要的呼吸道培养和肺炎过度诊断,成为感染控制领域的重要挑战
来源:Infection Control & Hospital Epidemiology
时间:2025-12-18
-
伊朗公众动物福利认知调查:文化、宗教与屠宰伦理的交叉分析
在人类文明的长河中,动物与人类的关系始终交织着文化、宗教与伦理的复杂色彩。作为古代波斯帝国的发源地,伊朗拥有悠久的历史和深厚的文化传统,其对待动物的态度深受古老世界观和伊斯兰教义的双重影响。然而,在全球动物福利日益成为焦点的今天,关于伊朗公众如何看待动物福利、如何平衡传统屠宰方式与现代动物福利标准的研究却几乎是一片空白。这种认知的缺失,使得旨在提升动物福利的政策和倡议难以在伊朗落地生根,也阻碍了全球动物福利研究在跨文化背景下的深入比较。为了填补这一关键空白,来自伊朗、澳大利亚和加拿大的研究团队在《Animal Welfare》期刊上发表了一项开创性研究。该研究首次系统性地调查了伊朗公众对动物福
来源:Animal Welfare
时间:2025-12-18
-
种子大小影响除草效果:Group 15除草剂对马唐与德克萨斯黍的芽前防效研究
在全球除草剂抗性日益蔓延的背景下,芽前除草剂的应用成为农业生产的"第一道防线"。其中,抑制超长链脂肪酸(VLCFA)延伸酶的Group 15类除草剂已持续使用60年,能有效抑制杂草幼芽发育,尤其对一年生禾本科杂草和小籽粒阔叶杂草具有突出防效。然而,田间实践中发现,即使是同科属的杂草物种,对同类除草剂的敏感性也存在显著差异,这种"同药不同效"的现象一直困扰着农业生产者。为解开这一谜题,奥本大学的研究团队将目光投向了杂草的生物学特性——种子大小。2022-2023年,研究人员在阿拉巴马州的两个试验站展开了一项精心设计的田间试验,以种子大小相差5倍的大型马唐(Digitaria sanguinali
来源:Weed Technology
时间:2025-12-18
-
发酵价值:越南咖啡农场中的工作知识与品质生产
在越南中部高地的清晨薄雾中,咖啡农Huy与研究者正通过观察咖啡发酵过程探讨一个核心问题:在全球化商品生产中,生产者如何通过知识实践创造价值?这项发表于《Agriculture and Human Values》的研究深入揭示了越南特色咖啡农场中"工作知识(working knowledge)"如何通过发酵工艺重塑咖啡品质与价值的过程。越南作为全球第二大咖啡生产国,却长期背负着"低品质"的刻板印象。这主要源于其96%的产量为罗布斯塔咖啡(Robusta)的现实——这种咖啡品种在传统认知中价值较低。然而自2010年代中期起,一小部分生产者开始通过创新的后处理发酵技术,生产具有独特风味的高品质阿拉伯
来源:AGRICULTURE AND HUMAN VALUES
时间:2025-12-18
-
意大利卡拉布里亚大陆边缘海底滑坡数据库:中地中海地质灾害评估的关键基石
在深邃的海底世界,看似平静的海床实则暗流涌动。海底滑坡作为一种广泛存在的自然现象,犹如海洋版的"山体滑坡",从浅海到万米深渊均有发生。这些海底地质活动不仅塑造着大陆边缘的形态,更对海底电缆、油气管道等关键基础设施构成严重威胁,甚至可能引发灾难性海啸。位于地中海中心的卡拉布里亚大陆边缘,因其处于非洲与欧亚板块交汇处的复杂构造带,成为研究海底滑坡的天然实验室。该区域狭窄的大陆架、陡峭的水下斜坡(坡度常超过30°)以及活跃的断层系统,共同创造了极易发生滑坡的高风险环境。然而,尽管该区域海底电缆遍布,过去五十年仅记录到一次电缆断裂事件——1977年Gioia Tauro峡谷海底滑坡引发的浊流导致600
来源:Scientific Data
时间:2025-12-18
-
基于肌肉骨骼模型生成人体运动合成图像的数据集构建与姿态估计应用
在当今计算机视觉和生物力学研究的交叉领域,人体运动分析正经历着革命性的变革。传统的光学运动捕捉系统虽然精度高,但昂贵的设备和复杂的后期处理流程限制了其广泛应用。近年来,基于卷积神经网络的人体姿态估计(HPE)模型展现出巨大潜力,只需普通摄像头就能跟踪解剖标志点,有望使运动分析变得更加经济高效。然而,这些模型的训练需要大量标注图像,而现有真实图像数据集如COCO和MPII存在明显局限性——标注通常由非解剖学专业人士完成,关键点位置不够精确,且特定运动条件下的图像覆盖不足。面对这一挑战,芬兰东部大学等机构的研究团队在《Scientific Data》上发表了一项创新研究,开发了一套能够生成人体运动
来源:Scientific Data
时间:2025-12-18