• 人类触控协同：基于多模态触觉感知的机器人通用抓取新方法

  在机器人技术飞速发展的今天，让机器人像人类一样灵巧地抓取各种物体仍然是重大挑战。传统机器人抓取主要依赖预编程目标信息或恒定力控制策略，在结构化环境中能完成简单任务，但面对日常生活中千变万化的物体——从光滑的金属球到易碎的生鸡蛋，从柔软的水球到装满液体的瓶子——这些方法就显得力不从心。虽然视觉-触觉融合已成为提升抓取成功率的主流范式，但触觉数据集的构建仍是棘手难题。仿真数据存在模拟到现实的差距，机器人遥操作采集效率低下，而直接从人类演示中学习技能又面临本体结构和功能差异带来的迁移挑战。针对这些痛点，清华大学精密仪器系的研究团队在《National Science Review》上发表了一项创新研

  来源：National Science Review

  时间：2025-12-23

• 果蝇的逃逸运动神经回路在衰老过程中表现出不同的脆弱性，这种脆弱性与神经功能退化密切相关

  果蝇逃避行为随年龄增长的神经机制研究（摘要）本研究通过整合纵向观察、神经解剖学、电生理学及光遗传学方法，系统揭示了果蝇逃避行为衰老的神经生物学机制。实验发现，虽然果蝇脑部多数神经网络元件在衰老过程中保持稳定，但特定突触连接的衰退是行为功能退化的关键原因。具体而言，LC4视觉投射神经元与GF（巨大纤维）神经元之间的突触功能衰退是导致 escapes 行为能力丧失的核心机制。这项研究为理解神经可塑性、衰老与突触功能衰退的关系提供了新的视角，并提示大脑中具有高度可塑性的神经网络可能更易受衰老影响。（研究背景）衰老相关认知障碍和运动功能衰退的神经机制一直是神经科学领域的核心问题。果蝇作为模式生物，具有

  来源：PLOS Biology

  时间：2025-12-23

• 斑马鱼肠道肠内分泌细胞亚型的鉴定及其相关激素的研究

  斑马鱼肠内分泌细胞（EECs）亚型分化的机制研究一、研究背景与核心问题肠内分泌细胞作为肠道感觉系统的重要组成部分，通过分泌多种肽类激素调节消化生理功能。尽管哺乳动物研究已建立EECs分型的初步框架，但鱼类这一古老脊椎动物的EECs发育模式仍存在关键知识空白。本研究以斑马鱼为模型，系统解析了其EECs的亚型构成、激素产物特征及发育调控机制，为理解脊椎动物激素系统的进化提供了新视角。二、关键发现与创新点（一）首次建立斑马鱼完整EECs亚型体系通过单细胞RNA测序（scRNA-seq）结合质谱分析，研究者鉴定出7种具有明确分化特征的EECs亚型：1. 神经g3+前体细胞群：表达神经g3和ascl1a

  来源：PLOS Biology

  时间：2025-12-23

• Slitrk细胞粘附分子的变体通过不同的细胞机制来决定兴奋性突触的特异性

  海马突触特异性调控分子Slitrk1与Slitrk2的差异化作用机制研究（摘要）本研究通过条件性敲除Slitrk1和Slitrk2基因，结合电生理学、超微结构分析和行为学实验，首次揭示了Slitrk家族在 hippocampal微电路中通过非冗余机制实现突触特异性调控的分子基础。研究证实Slitrk1与Slitrk2在CA1和DG区域分别通过LAR-RPTP结合和PDZ域蛋白- TrkB信号通路调控不同的突触参数，其作用具有显著的电路依赖性。（研究背景）突触特异性调控是神经网络形成与功能维持的核心机制。SynCAM家族蛋白通过介导细胞间信号传递在突触形成中发挥关键作用，其中Slitrk家族包含

  来源：PLOS Biology

  时间：2025-12-23

• 综述：帕金森病的基因治疗：充满乐观的空间

  基因治疗在帕金森病领域的最新进展与挑战分析一、基因治疗的发展背景与载体优化近年来，中枢神经系统基因治疗技术取得突破性进展。以腺相关病毒（AAV）为代表的载体系统因其安全性高、表达持久、神经靶向精准等优势，已成为PD治疗的首选工具。近十年间，AAV载体在多个层面实现革新：病毒衣壳（capsid）通过理性设计改良，显著提升对脑组织的穿透能力和组织特异性。新型载体如AAV2 capsid突变体在黑质区域实现了更均匀的分布，使治疗覆盖范围从传统局限于局部注射的1.5-2cm³扩展至6cm³以上，有效解决了传统方法中"治疗盲区"问题。生产技术的升级使病毒纯度达到99.99%以上，并开发出双顺反式基因组设

  来源：Current Opinion in Neurobiology

  时间：2025-12-23

• 综述：社会行为网络的发展

  Nolwenn Adam | Jessica Tollkuhn冷泉港实验室（Cold Spring Harbor Laboratory），地址：美国纽约州冷泉港Bungtown路1号，邮编11724社会行为对于繁殖成功和生存至关重要。在脊椎动物中，这些行为表现出性别差异，这是由于发育和成年期激素环境的不同所致。构成社会行为网络（Social Behavior Network, SBN）的神经通路包括多个相互连接的区域，这些区域在基因组、解剖结构和功能上存在性别差异。尽管成年期SBN的结构和功能已经得到了较为深入的研究，但其胚胎起源和发育过程仍不甚明了。所有神经网络在发育过程中都会经历广泛的基因

  来源：Current Opinion in Neurobiology

  时间：2025-12-23

• 产前同时暴露于空气污染和母亲压力对肠道-大脑轴中免疫相关基因及多巴胺能基因表达的影响

  本研究以小鼠为模型，系统探究了孕期柴油颗粒（DEP）暴露与母体压力（MS）叠加效应（DEP/MS）对子代神经免疫和肠道免疫的双重影响。研究聚焦于青年期（约50天）子代的脑肠轴，通过多组学分析发现以下关键结论：### 一、脑组织免疫与神经递质系统特异性改变1. **腹侧海马（vHipp）与 nucleus accumbens（NAc）的核心作用** - DEP/MS暴露显著上调vHipp和NAc的CD11b（小胶质细胞标志物）和TLR4（模式识别受体）基因表达，提示小胶质细胞激活与免疫信号传导增强。 - NAc中Comt（多巴胺代谢酶）和Slc6a3（多巴胺转运体）基因表达同步升高，表明

  来源：Brain, Behavior, & Immunity - Health

  时间：2025-12-23

• 新诊断的HIV感染者在最初12个月内的自我报告健康状况与健康素养、神经可塑性以及神经免疫学指标：一项探索性研究

  这项由美国底特律韦恩州立大学医学院团队主导的研究，聚焦于HIV感染者初诊后12个月内心理生理指标的动态变化及其与健康素养的关联性。研究团队通过前瞻性队列观察法，对12名新诊断HIV男性患者（占样本量的91.7%）及1名女性患者进行系统监测，采用混合研究方法结合自我报告量表与血液生物标志物检测，揭示了早期HIV感染阶段多维度健康指标的演变规律。在研究设计方面，团队创造性地将传统神经心理学评估与健康素养评估相结合。他们开发了包含压力感知、抑郁程度、医疗文件理解能力等四个维度的自评量表，通过视觉模拟量表（0-10分）进行量化。同时，采用标准化血液检测流程，在每阶段采集样本分析HIV病毒载量、CD4细

  来源：Brain, Behavior, & Immunity - Health

  时间：2025-12-23

• 智能水热液化技术：结合Aspen Plus软件与人工智能，实现碳中和生物燃料的设计

  Mahmoud Karimi | Halis Simsek伊朗阿拉克大学生物系统工程系摘要本研究提出了一个混合的Aspen Plus–神经网络（NN）框架，用于模拟、优化和分析将微藻转化为生物原油的水热液化（HTL）过程。经过验证的Aspen Plus模拟得出了以下基准性能指标：生物原油产率为45%（30.43 MJ/kg HHV），能源效率为67.99%（包含副产品），每千克生物原油产生的二氧化碳量为0.477 kg CO₂e，以及生物原油的净最低售价（net MBSP）为11.48美元/GGE。开发了三种神经网络模型来预测能源、排放和经济效益，其平均R²得分分别为0.93、0.92和0.9

  来源：Biomass and Bioenergy

  时间：2025-12-23

• 在10万名中国成年人中，对精神分裂症和重度抑郁症的多基因评分进行的全基因组关联研究

  该研究由牛津大学白汉王博士团队主导，聚焦中国人群精神疾病遗传风险与多维表型的关联性，为全球精神卫生研究提供了重要跨文化视角。研究基于中国人群规模最大的队列研究——中国队列生物银行（CKB），纳入10.06万成年人数据，通过多组学分析揭示精神疾病遗传风险与吸烟、BMI等生理行为特征的复杂关系。一、研究背景与意义中国作为全球精神疾病负担最重的国家之一，面临独特的遗传-环境交互问题。研究显示，中国人群精神疾病遗传度达30%-80%，显著高于普通疾病（3%-20%）。但现有研究多基于欧美人群，缺乏对中国特定社会文化环境的考量。本研究首次系统构建中国人群SCZ（精神分裂症）和MD（重度抑郁）的多基因风险

  来源：Biological Psychiatry Global Open Science

  时间：2025-12-23

• 机械驱动极化的无线生物自适应压电心脏补片：心肌梗死修复新策略

  当心肌梗死发生时，部分心肌细胞因缺血缺氧而坏死，被无功能的纤维化瘢痕组织取代，导致心脏泵血功能下降。虽然工程化的心脏补片能够提供机械支撑，但它们缺乏同步电刺激能力，限制了功能恢复。现有的电刺激设备依赖有毒电池和不可降解材料，可能引发慢性炎症甚至致癌风险，且需要二次手术取出。这些问题严重制约了心肌梗死治疗的效果和安全性。在这一背景下，研究人员将目光投向了压电材料——这种特殊材料能够将机械能转化为电能。想象一下，如果有一种补片能利用心脏自身的跳动来发电，无需外部电源就能对受损心肌进行同步电刺激，那将多么理想！然而，常用的压电材料如聚偏氟乙烯(PVDF)、氧化锌(ZnO)等均不可生物降解，长期植入存

  来源：Cell Biomaterials

  时间：2025-12-23

• 外科治疗对原发性震颤患者认知功能的影响

  Vibhash D. Sharma | Diane S. Berry | Stephanie Cosentino | Elan D. Louis德克萨斯大学西南医学中心神经科，美国德克萨斯州达拉斯摘要背景原发性震颤（ET）与认知功能下降的风险增加有关，尤其是随着年龄的增长。深部脑刺激（DBS）和磁共振引导聚焦超声（MRgFUS）等外科治疗方法对震颤有效，但其长期认知影响尚不清楚。这是首次比较接受手术与未接受手术的原发性震颤患者的研究。目的我们评估了接受外科治疗的原发性震颤患者的认知结果，并将其与未接受手术的对照组进行了比较。方法我们从一项大型前瞻性纵向研究中确定了接受手术（n = 12）和未接

  来源：Journal of the Neurological Sciences

  时间：2025-12-23

• 新诊断为重症肌无力的个体中的血清学检测模式

  A. Pesa Jacqueline | N. Liberman Joshua | D. Darer Jonathan | Yang Xiaoyun | A. Jackson Louis | Sergenyenko Artem | Campbell Nolan | J. Nowak Richard强生创新医学公司，地址：美国新泽西州泰特斯维尔市特伦顿哈伯顿路1125号，邮编08560摘要血清学抗体检测有助于重症肌无力（MG）的诊断，并为制定适当的治疗方案提供依据。本研究旨在评估美国实际中的MG血清学检测模式。通过分析与血清学检测结果相关的保险索赔数据，对2018年1月1日至2022年6月30日

  来源：Journal of the Neurological Sciences

  时间：2025-12-23

• 用于遗传性神经退行性代谢疾病脂质生物标志物分析的新多重LC-MS/MS方法

  这篇研究聚焦于开发一种高通量、多联液相色谱-质谱联用技术（LC-MS/MS），用于同时检测血浆和干血斑中的神经退行性代谢病（NMD）生物标志物。研究团队来自意大利罗马的Bambino Gesù儿童医院代谢病与肝病学系，旨在解决传统诊断方法中存在的复杂性、滞后性和交叉验证困难等问题。### 核心创新与技术流程研究设计的核心在于整合13种代谢病的特异性生物标志物检测。方法采用双离子化模式（正离子和负离子），通过优化色谱条件（水与乙腈梯度）和质谱参数（多反应监测模式），实现了对多种脂质代谢产物的同步分析。样本前处理采用统一的一步萃取法，血浆样本通过蛋白沉淀和超声裂解实现目标物完全释放，干血斑样本则通

  来源：Journal of Lipid Research

  时间：2025-12-23

• 早发性总胆固醇异常与灰质萎缩及微结构完整性下降有关

  该研究基于中国唐山市大型队列——咔岭研究（Kailuan Study），针对590名纳入者的脑结构变化与总胆固醇（TC）异常发龄的关系展开分析。研究团队通过16年的随访数据，将参与者分为正常TC组、早发TC异常组（45岁前出现异常）和晚发TC异常组（45岁后出现异常）。利用3.0T磁共振成像设备获取脑宏观结构体积和微观白质纤维组织特征数据，结合蒙特利尔认知评估量表（MoCA）进行综合评估。研究结果显示，早发TC异常人群在脑灰质体积和微观结构方面呈现显著异常。具体而言，早发组灰质体积百分比较正常组降低约0.48%，主要累及前额叶皮层和海马体区域。微观结构分析发现，早发组在丘脑间束（fornix）

  来源：Journal of Lipid Research

  时间：2025-12-23

• 关于下行驱动机制和III/IV类肌肉传入反馈在膝关节伸展运动期间调节皮层运动神经元兴奋性中的作用

  该研究探讨了自愿性运动与电刺激运动在疲劳过程中对皮质-脊髓神经通路兴奋性的影响差异，并进一步分析了下行神经驱动与Group III/IV肌梭传入反馈的作用。研究采用9名健康受试者的随机对照设计，通过比较自愿性膝关节伸展运动与电刺激诱发运动的效应，结合药物干预与神经刺激技术，揭示了运动模式对神经兴奋性的不同调控机制。### 核心研究框架研究围绕三大核心问题展开：1. **下行神经驱动的作用**：比较自愿性运动与电刺激运动在导致相同程度肌肉疲劳时的皮质与脊髓兴奋性变化2. **肌梭传入反馈的影响**：通过芬太尼阻断Group III/IV传入，验证其是否参与运动疲劳的神经调控3. **运动模式特异

  来源：The Journal of Physiology

  时间：2025-12-23

• KNDy神经元作为胰岛素样生长因子-1的间接靶点

  ### 研究背景与核心问题 近年来，代谢状态与生殖功能的关联性成为研究热点。胰岛素样生长因子1（IGF-1）作为营养代谢的重要信号分子，已被证实与性腺发育和激素分泌密切相关。然而，IGF-1是否通过调控下丘脑KNDy神经元活动影响生殖轴（HPG轴）尚不明确。KNDy神经元作为GnRH脉冲生成器，其活动受代谢信号（如瘦素、胰岛素）的调控，但具体分子机制尚未完全阐明。 ### 研究目标与方法 本研究旨在探索IGF-1对KNDy神经元功能的影响及其对促性腺激素释放（LH分泌）的作用机制。实验采用以下方法： 1. **分子生物学分析**：通过RNAscope技术检测KNDy神经元中IGF1R的

  来源：Journal of Neuroendocrinology

  时间：2025-12-23

• 64Cu-ATSM PET/MRI评估早期阿尔茨海默病患者脑内氧化应激水平及其与淀粉样蛋白沉积的关系

  随着全球人口老龄化的加速，阿尔茨海默病(Alzheimer's Disease, AD)已成为威胁老年人健康的主要神经退行性疾病。这种疾病不仅给患者家庭带来沉重负担，也给社会医疗系统提出了严峻挑战。在AD的复杂病理机制中，β-淀粉样蛋白(β-amyloid, Aβ)沉积形成的老年斑和tau蛋白过度磷酸化形成的神经原纤维缠结是两大核心特征。然而，近年来科学家们逐渐认识到，氧化应激(Oxidative Stress, OS)在AD的发生发展中扮演着至关重要的角色。当大脑细胞中线粒体功能出现障碍时，会产生过量的活性氧物种(Reactive Oxygen Species, ROS)，导致氧化应激水平升

  来源：Journal of Neural Transmission

  时间：2025-12-23

• 帕金森病治疗中的二分法思维：从临床决策到医疗伦理的批判性审视

  在帕金森病的治疗领域，临床决策常常面临非此即彼的选择困境。当患者病情进展至中晚期，医生往往需要在多巴胺替代疗法、脑深部电刺激（DBS）和设备辅助治疗（DAT）等方案中做出抉择。这种决策过程不仅涉及医疗技术层面的考量，更不可避免地受到医疗资源分配、保险支付政策等经济因素的影响。近年来，随着医疗成本控制的压力日益增大，治疗决策中隐含的"二分法思维"（dichotomous thinking）——即倾向于将复杂问题简化为非黑即白的对立选项——正悄然影响着帕金森病的治疗实践。《Journal of Neural Transmission》最新发表的这篇编辑部文章，由德国帕金森病治疗专家Wolfgang

  来源：Journal of Neural Transmission

  时间：2025-12-23

• 综述：Furin在人类疾病中日益重要的作用：一篇综合性综述

  Furin酶在疾病机制与治疗策略中的多维调控作用Furin酶作为 PCs 家族中的丝氨酸蛋白水解酶，自1986年首次被发现以来，其生物学功能已从基础研究延伸至临床转化应用。该酶通过特异性切割底物蛋白的聚碱性氨基酸序列，在病毒入侵、肿瘤转移、代谢调控及免疫应答等关键病理过程中发挥枢纽作用。最新研究揭示其功能具有显著的双向性特征，既参与正常生理稳态维持，又通过异常激活驱动多种疾病进程。在感染性疾病领域，Furin酶的病毒激活功能尤为突出。研究证实该酶可切割新冠病毒S蛋白的RRAR保守序列，使病毒包膜蛋白成熟效率提升5倍。这种切割作用不仅影响病毒与宿主受体的结合效率，更通过改变病毒颗粒的稳定性显著增

  来源：Gene

  时间：2025-12-23

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