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面向飞机地面操纵的高级飞行员在环横向辅助控制系统
当飞机结束翱翔,轮胎触地的一刹那,一场对飞行员技能和飞机稳定性的严峻考验才刚刚开始。尤其是在高速滑行阶段,飞机犹如在刀尖上跳舞,纵向和横向的稳定性都至关重要。多年来,通过先进的防滑系统(Antiskid, AS)设计,飞机纵向制动性能已得到极大提升,有效减少了跑道冲偏(Runway Overrun)事故。然而,相比之下,横向稳定性问题——它可能导致更危险的跑道偏出(Runway Excursion)——却未受到同等程度的关注。据统计,在过去五年中,跑道偏出事故约占所有报告事故的17%,其常见诱因包括跑道摩擦系数不对称、强侧风以及关键操纵系统(如转向系统)的突发故障。面对这些不对称扰动,飞行员往
来源:IEEE Transactions on Control Systems Technology
时间:2025-12-18
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滑膜成纤维细胞的激活发生在类风湿性关节炎发病之前,并会影响患病风险
该研究聚焦于类风湿关节炎(RA)的早期纤维母细胞激活过程,通过创新性影像技术揭示了预临床阶段的关键病理特征及其与疾病进展的关联。研究团队在已确认的ACPA阳性且无关节肿胀的疑似RA患者中,采用68Ga-FAPI-46 PET-CT技术对18名高风险人群进行系统检测,并持续追踪至临床RA发病或最终随访。实验发现,约28%的受试者在12周内发展为RA,且总病变FAPI摄取量(TL-FAPI)与RA发病风险显著相关(HR 4.58,p=0.013)。这一数据表明,在症状出现前数月,患者关节内已存在纤维母细胞活化现象,且活化程度与后续发展为临床RA存在剂量效应关系。影像分析显示,受试者膝关节和跖关节(
来源:RMD Open
时间:2025-12-18
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银屑病关节炎患者的心肺功能受损:来自心肺运动测试的见解
本研究针对银屑病关节炎(PsA)患者心肺功能及其影响因素进行了系统分析,填补了该领域的关键数据空白。研究团队通过横断面调查设计,在比利时一家大学医院的门诊部完成了80例PsA患者的临床评估。研究采用双参考人群比较法,既与普通久坐人群进行对比,又与活跃人群的体能数据参照系对照,创新性地构建了多维度的健康评估体系。一、研究背景与意义银屑病关节炎作为炎症性关节炎的典型代表,其高炎症负荷状态对全身多系统产生显著影响。既往研究已证实PsA患者普遍存在代谢综合征高发、心血管风险异常升高等特征,但关于心肺功能储备(CRF)的定量评估及其与疾病活动度的关联性仍缺乏高质量证据。特别是随着《欧洲抗风湿病联盟(EU
来源:RMD Open
时间:2025-12-18
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量子增强大规模MIMO波束成形:面向6G物联网网络的QAOA优化框架
在第六代(6G)无线网络时代,我们正朝着太比特每秒的速率、超低延迟和每平方公里连接1000万台设备的目标迈进。为了实现这一宏伟蓝图,大规模多输入多输出(Massive MIMO)系统成为了关键技术,它通过在基站部署数百个天线单元,极大地提升了网络容量和覆盖范围。然而,随着天线数量的激增,一个根本性的难题也随之而来:如何从海量的天线中选出最优的子集进行波束成形?传统的解决方案面临着两难境地。一方面,穷举搜索法虽然能保证找到最优解,但其计算复杂度随着天线数量呈指数级增长(O(2M)),对于超过16根天线的系统来说,计算时间将变得无法承受。另一方面,多项式时间复杂度的经典启发式算法(如贪心算法、遗传
来源:IEEE Open Journal of the Communications Society
时间:2025-12-18
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高效且低偏差的模拟-数字混合计算内存架构,具备动态权重分配功能
摘要:内存计算(CIM)减少了数据传输量,但存在精度与效率之间的权衡:模拟CIM(ACIM)虽然能效较高,但在大位宽下会损失精度并增加成本;而数字CIM(DCIM)虽然精度高,但在低精度任务中效率较低。为了解决这些挑战,我们提出了一种模拟-数字混合CIM(HCIM)架构,该架构包括:1) 一种无需额外晶体管的模拟-数字混合10T SRAM单元以及基于双电容器的多周期加权模块,以减少面积;2) 一种连续逼近寄存器(SAR)ADC,其伪C-2C电容阵列可以配置为两个并行的4位ADC,从而提高配置灵活性;3) 可配置的权重分配和计算资源分配策略。在28纳米工艺下的仿真结果表明,HCIM在12位精度下
来源:IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
时间:2025-12-18
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一种采用串联差分结构的CMOS电压参考电路,其核心由两阶段堆叠的二极管连接的MOSFET组成
摘要:本文提出了一种基于CMOS技术的电压参考源(CVR),该参考源采用两级自偏置堆叠二极管连接的MOS晶体管(SDMTs),并通过串联差分结构(TDS)主动补偿工艺、电压和温度(PVT)变化。SDMTs的核心部分由新型伪共源电流镜进行偏置,从而有效抑制电源变化的影响,并生成两个参考电压。TDS由两个串联的NMOS晶体管组成,作为输出级,对这些电压进行差分处理并补偿最终的参考电压以应对PVT变化。因此,最终参考电压相对于PVT变化的偏差显著降低。所提出的CVR采用0.18微米CMOS工艺制造,总面积为0.0048平方微米。7个芯片的测试结果表明,该设计在-40°C至140°C的温度范围内无需
来源:IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers
时间:2025-12-18
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5G/6G网络中多媒体物联网的架构挑战与解决方案研究
随着智能设备的爆炸式增长和多媒体服务的深度融合,多媒体物联网(M-IoT)正成为推动数字化转型的重要力量。从4K超高清视频流、虚拟现实(VR)/增强现实(AR)沉浸式体验到远程医疗、工业自动化等关键任务应用,这些服务对通信网络提出了前所未有的要求:需要极高的带宽来传输海量数据,极低的延迟来保证实时交互,以及卓越的可靠性来确保服务不中断。然而,传统的网络架构在面对这些挑战时显得力不从心。无线网络固有的频谱资源稀缺、信道条件多变、覆盖范围有限等特性,使得带宽分配、延迟管理和质量保障变得异常复杂,远不如有线基础设施那样可以静态配置。尽管5G及其演进技术(如5G-Advanced)带来了网络切片、非公
来源:IEEE Transactions on Broadcasting
时间:2025-12-18
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面向可信AI建模的标准化验证与认证平台研究——AIVeritas在船舶性能预测中的应用
随着人工智能技术在船舶设计、燃料消耗预测等工程领域的深入应用,AI模型的安全性与可信度已成为制约其落地的关键瓶颈。特别是在海事工程这类高风险场景中,模型的预测偏差可能导致严重的经济损失甚至安全事故。然而,当前缺乏系统化的框架来验证AI模型的可靠性、可解释性及合规性,导致行业难以满足ISO/IEC 24028、23053等国际标准对AI全生命周期的严格要求。为解决这一难题,研究团队开发了AIVeritas——一个面向可信AI建模的标准化验证与认证平台。该平台首次将ISO/IEC系列标准的具体条款转化为可操作的验证模块,涵盖数据质量验证、性能评估、可解释性分析、鲁棒性测试和治理追踪等功能。通过海事
来源:IEEE Access
时间:2025-12-18
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基于多频多端口S参数模型的时空调制散射体电磁特性预测与验证
在通信工程领域,利用散射体来增强信道性能已成为构建智能电磁环境(SEME)的核心技术。无论是作为被动静态反射面,还是作为可重构智能表面(RIS),这些散射体通过引导信号传播方向,极大地提升了通信链路的效率。然而,随着技术的演进,特别是时空调制(STM)技术的引入,散射体不再仅仅是静态的反射器,而是演变成了能够处理信号、产生谐波、甚至打破互易性的动态系统。这种动态特性为通信系统带来了前所未有的灵活性,但也对传统的电磁建模方法提出了严峻的挑战。传统的建模方法,特别是针对数字超表面(DM)的模型,通常基于周期性假设,即假设散射体由无限多个、各向同性的亚波长单元组成。这种理想化的假设在现实中往往难以成
来源:IEEE Transactions on Antennas and Propagation
时间:2025-12-18
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基于混合粒子群遗传算法的直流微电网分布式能源优化配置与性能提升研究
随着全球能源需求的快速增长和可再生能源的大规模接入,直流微电网因其更高的能源转换效率和更简化的功率管理架构,正成为现代能源系统的重要发展方向。然而,分布式能源发电机(DEG)如太阳能光伏(PV)、风力发电机(WT)和电池储能系统(BESS)的集成,给直流微电网的稳定运行带来了严峻挑战。如何科学确定这些组件的最佳容量和安装位置,以最大限度地提高可再生能源利用率、降低功率损耗并改善电压稳定性,成为当前领域亟待解决的核心难题。传统优化方法如单一粒子群算法(PSO)容易陷入局部最优,而遗传算法(GA)又存在收敛速度慢的问题。针对这些局限性,南非大学的研究团队在《IEEE Access》上发表了一项创新
来源:IEEE Access
时间:2025-12-18
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融合实时环境感知与增强现实的超个性化情境感知咖啡馆推荐系统研究
在2025年的今天,走进一家咖啡馆早已超越了单纯品尝咖啡的范畴——它可能是专注工作的静谧书房,可能是朋友畅谈的社交空间,也可能是寻求美学享受的休憩场所。这种消费需求的演变标志着"体验经济"时代的深化,消费者选择标准从产品功能性转向了体验质量。然而,当用户掏出手机搜索"适合工作的安静咖啡馆"时,传统推荐系统却显得力不从心。现有的协作过滤或基于内容的过滤系统虽然在推荐标准化商品方面表现出色,但面对"氛围""环境"这类抽象概念时,却暴露出了明显的局限性。问题的核心在于,传统推荐系统缺乏处理丰富非结构化情境数据的能力。咖啡馆的"复古情调"或"适合交谈的环境"这些特征,隐含在用户评论、社交媒体照片以及空
来源:Journal of Web Engineering
时间:2025-12-18
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基于双负载电容扫描与动态外推法的高效光伏组件IV曲线测量精度提升研究
随着光伏技术的飞速发展,商业光伏组件的转换效率已稳步突破20%,甚至超过24%。这些高效光伏组件通常具有较长的少数载流子寿命,这导致了其内部扩散电容的显著增加。在光伏电站的日常运维中,技术人员广泛依赖快速、廉价且便携的IV曲线扫描仪,这些设备通常采用负载电容扫描法。然而,当这种方法应用于具有高内部电容的高效光伏组件时,常常会导致IV曲线失真,从而严重低估了测量的最大功率点。这一测量误差不仅影响电站的性能评估,也给高效组件的质量控制和故障诊断带来了巨大挑战。为了攻克这一技术难题,来自卢布尔雅那大学电气工程学院的Jonas Aleksander Oraem、Marko Topic和Marko Ja
来源:IEEE Access
时间:2025-12-18
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实时游戏直播防剧透协议:基于许可证脚本的广播引导系统
当游戏主播沉浸在《Persona 5 Royal》的剧情高潮时,他们可能无意间触发了制作方的直播红线——剧透关键情节不仅会降低观众购买意愿,更可能引发法律纠纷。传统解决方案如同“钝刀割肉”:平台方仅响应DMCA(数字千年版权法)投诉进行事后删除,游戏厂商则依赖不断修订的文本指南,而主播需要在紧张直播中记忆数十条场景限定规则。这种认知负荷导致的无意违规,迫使厂商简化政策,反而削弱了对核心叙事内容的保护。韩国LSware团队在《Journal of Web Engineering》发表的创新研究,构建了一套实时游戏-广播引导协议(Real-time Game-Broadcast Guidance
来源:Journal of Web Engineering
时间:2025-12-18
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游戏专业学生AI版权意识的跨国比较研究:基于越南与韩国的实证分析
当人工智能开始创作游戏角色、编写剧情甚至设计关卡时,一个前所未有的法律难题随之浮现:这些由算法生成的内容究竟该不该受到版权保护?谁才是它们的合法作者?这个问题正困扰着全球游戏产业。随着生成式AI技术的爆炸式增长,传统建立在人类创造力基础上的版权法律体系面临着巨大挑战。特别是在游戏开发领域,AI工具的应用日益普及,但相关法律框架却严重滞后,不同国家对AI生成内容的版权认定存在显著差异。这种不确定性给未来游戏开发者带来了法律认知上的困惑。在此背景下,香港大学的Hye-Young Kim教授与Capstone Partners公司的GwanHyeon James Koh合作开展了一项创新性研究,对越
来源:Journal of Web Engineering
时间:2025-12-18
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面向VANET的增强隐私与批量可验证消息认证框架
想象一下,未来的智慧交通系统中,车辆之间能够实时交换路况、急刹车等驾驶辅助信息(DAI),车辆也能从路边单元获取本地交通信息(LTI)。这种高效通信的基石是车载自组织网络(VANET)。然而,理想很丰满,现实却很骨感。VANET面临着严峻的安全与隐私挑战:如何确保海量车辆身份的真实性,同时又保护车主的行踪轨迹不被追踪?特别是在车辆从一个区域驶向另一个区域,需要与新的基础设施单元(称为本地检查器LI)进行认证时,传统的“显式切换”过程就像是在大声告诉系统:“我要从这里去那里了!”,这无疑为恶意攻击者窥探车辆移动模式打开了方便之门。另一方面,在交通拥堵的大都市,成百上千的车辆会同时广播消息,接收方
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2025-12-18
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无信号交叉口多智能网联车辆集成运动规划与鲁棒输出反馈轨迹跟踪控制研究
在城市交通网络中,无信号交叉口犹如一个个潜在的交通瓶颈,各种方向的交通流在此交汇,形成了复杂多变的冲突点。传统依靠交通信号灯或停车标志的管控方式,在车流量大时容易造成车辆排队等待,降低通行效率。随着智能网联汽车(CAVs)技术的发展,通过车联网(V2X)通信实现车辆协同驾驶,为无信号交叉口的安全高效通行提供了全新解决方案。然而,这一愿景面临三大核心挑战:如何确定车辆通过交叉口的最优序列以避免碰撞;如何确保每辆车能够精确跟踪规划轨迹,防止因跟踪误差产生新的冲突点;如何在车辆状态测量受限、系统参数时变的实际条件下,设计稳定可靠的轨迹跟踪控制器。针对这些挑战,发表在《IEEE Transaction
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2025-12-18
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分布式生成式强化学习在高度动态的无人机群网络中用于稳定服务功能链的编排
摘要:近年来,无人驾驶飞行器(UAV)群体网络的应用范围大幅扩展,涵盖了灾难救援、农业生产、智能交通等多个领域。随着这种快速的发展,确保UAV群体网络能够适应性地分配资源以满足多样化的服务需求变得越来越重要。为了解决这一挑战,服务功能链(SFC)技术应运而生。具体而言,SFC编排旨在提供一种灵活高效的方法来嵌入序列化的虚拟网络功能(VNFs),从而实现定制化的服务需求。然而,传统的SFC编排方法依赖于中央控制器来生成编排策略。由于UAV群体网络本质上是扁平且自组织的,因此部署中央控制器并不现实。在本文中,我们提出了一种用于高度动态UAV群体网络中SFC编排的分布式生成强化学习(GRL)方法。该
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2025-12-18
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基于事件触发深度强化学习的层次化无人机自主导航算法
摘要:在未知环境中,实现无人驾驶飞行器(UAV)的自主导航是一项复杂的任务。确保UAV安全高效地到达目的地仍然是一个关键挑战。当障碍物密集分布时,传统的运动规划算法由于问题复杂性的增加而难以找到可行的解决方案。基于深度强化学习(DRL)的导航策略以其泛化能力和鲁棒性而闻名。然而,通过端到端强化学习(RL)方法生成的轨迹往往缺乏平滑性,可能不符合UAV的动态可行性要求。本研究提出了一种分层导航框架,将事件触发的深度强化学习与传统运动规划技术相结合。在该框架中,DRL模块接收原始传感器输入以生成局部目标,而低级别的经典规划器确保通往这些目标的路径是平滑且无碰撞的。事件触发的循环软价值梯度(RSVG
来源:IEEE Transactions on Vehicular Technology
时间:2025-12-18
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SOLAS 1.1:面向计算机视觉的汽车光学仿真——聚焦偏差对目标检测性能的影响与补偿研究
在自动驾驶技术飞速发展的今天,车载摄像头如同汽车的“眼睛”,承担着感知周围环境的关键任务。然而,这些“眼睛”并非完美无缺。由于相机模块在生产过程中存在不可避免的制造公差,每个摄像头的实际焦点位置会与设计名义值产生微小但显著的偏差。这种看似微不足道的差异,却可能成为自动驾驶安全链条上的潜在薄弱环节。问题在于,当前用于训练感知模型的大规模数据集(如KITTI、Woodscape)通常仅由少数几台摄像头采集,且每台相机的焦点固定在一个设定值上。这意味着模型在学习过程中只“见识”过一种理想的、无偏差的焦点状态。当模型部署到成千上万辆配备着具有不同焦点偏差的摄像头的实车上时,就遭遇了所谓的“域不匹配”(
来源:IEEE Open Journal of Vehicular Technology
时间:2025-12-18
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依赖感知的在线微服务重新调度:用于边缘网络中自适应资源协同优化
摘要:通过重新调度微服务,可以协同优化由边缘节点提供的异构资源的使用。当前的(重新)调度方法通常将协同优化问题视为单一目标优化问题,这无法解决单个边缘节点上异构资源(例如CPU、内存、带宽)使用不平衡的问题。更重要的是,这些方法在处理以下方面存在不足:(i)异构资源的自适应协同优化;(ii)微服务依赖关系的细粒度构建;(iii)多步骤在线微服务重新调度。为了解决这些挑战,本文提出了一种基于依赖关系的在线微服务重新调度(DOMS)方法。DOMS将微服务重新调度问题表述为一个多背包优化问题,并使用具有优先级经验回放的双重对抗深度Q网络(D3QN)来解决它。具体来说,开发了一种自适应的异构资源平衡检
来源:IEEE Sensors Reviews
时间:2025-12-18