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可用于塔式起重机负载四维轨迹预测的通用深度序列模型
本文聚焦塔吊作业中悬吊负载四维(三维空间+时间)轨迹预测难题,提出了一套完整的解决方案并验证了其有效性。研究团队通过构建虚拟仿真环境,结合真实操作者的控制数据,建立了包含29名专业操作者参与的数据集,这对工业场景的建模具有重要参考价值。在仿真环境构建方面,研究团队采用Unity引擎开发了高保真度的塔吊操作模拟系统。该系统通过数字孪生技术实现了物理世界与虚拟环境的实时映射,能够精准复现工业级塔吊的旋转编码器、线性编码器等关键传感器的信号特征。这种虚实结合的仿真平台突破了传统实验室测试环境的局限性,成功构建了包含6.8万组操作数据的训练集,其中涵盖不同负载重量(3-8吨)、不同作业环境(室内/室外
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2025-12-22
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综述:室内扫描到BIM的自动化流程:从移动设备的数据采集到三维建筑建模
室内扫描至建筑信息模型(Scan-to-BIM)技术研究综述一、技术背景与行业价值室内Scan-to-BIM技术作为智能建造的核心环节,通过将现实场景的三维扫描数据转化为标准化建筑信息模型(BIM),有效衔接了物理空间与数字孪生世界。该技术已从单一的数据采集发展为涵盖数据获取、语义理解、结构建模、工程应用的全流程体系,在建筑全生命周期管理中展现出重要价值。二、技术流程与核心环节1. 扫描数据获取与配准采用移动式激光扫描(MLS)设备进行室内环境建模,通过多视角数据融合生成高精度点云地图。设备配置需平衡精度与移动性,如16线激光扫描仪在保证空间分辨率的同时提升扫描效率。当前主要挑战在于复杂室内环
来源:AUTOMATION IN CONSTRUCTION
时间:2025-12-22
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综述:废旧锂离子电池的可持续管理策略:梯级利用、回收与再生
随着全球能源结构转型加速,电动汽车和储能系统对锂离子电池(LIBs)的需求呈现爆发式增长。据统计,2022年全球电动汽车保有量已突破2600万辆,其中中国市场占比达50%。这种高速发展在带来经济机遇的同时,也催生了堆积如山的废旧锂电池——预计到2030年,全球报废量将累计达到160万吨。面对资源枯竭与环境压力的双重挑战,高效回收利用技术成为关键突破口。在电池全生命周期管理中,级联利用技术展现出独特优势。当电池剩余容量达到70%-80%时,其价值远高于直接报废。通过严格筛选和模块重组,这些"半新"电池可继续应用于低速电动车、储能基站等对性能要求较低的场景。美国先进电池联盟(USABC)的认证标准
来源:Energy Storage Materials
时间:2025-12-22
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脱轭酶:陷阱、污染风险以及从双酚类、邻苯二甲酸酯和氧化应激标志物的人体生物监测中获得的实际见解
本文系统探讨了人类生物监测(HBM)中脱结合酶的应用规范与潜在问题,重点分析了酶污染、酶类选择不当引发的代谢干扰以及实验验证方法,为HBM研究提供标准化操作建议。研究团队针对8种商业酶制剂,通过质量控制样本和空白实验,揭示了不同酶类的显著差异。在酶污染方面,实验发现田螺酶(HP-2)和肝酶(H1)存在较高背景污染。HP-2中双酚A(BPA)检出量达27.6 ng/mL,8-羟基-2'-脱氧鸟苷(8-OHG)为26 ng/mL,而CML(N-羧甲基赖氨酸)污染量高达2851 ng/mL。这种污染可能源自酶生产过程中的交叉污染,特别是田螺来源的酶制剂可能携带天然代谢产物。值得注意的是,Sulfaz
来源:International Journal of Hygiene and Environmental Health
时间:2025-12-22
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“健康开端”研究中孕期以及妊娠期间体重增加过程中,人体血清中全氟和多氟烷基物质的浓度
本研究由美国北卡罗来纳大学夏普尔学院流行病学系的Julia R. Kaplan等人主导,聚焦于全氟和多氟烷基化合物(PFAS)对孕妇体重增长的影响。该研究基于科罗拉多州健康启动队列(Healthy Start Study)的539名孕妇数据,通过多维度分析揭示PFAS暴露与孕期体重管理的潜在关联。### 一、研究背景与意义全氟化合物作为持久性有机污染物,广泛存在于饮用水、食品包装、化妆品及工业制品中。尽管美国已禁止部分PFAS的生产并实施饮水监管,但人体内PFAS残留仍普遍存在。现有研究显示PFAS可能通过干扰代谢、炎症反应及肝脏功能等途径影响健康,但关于PFAS与孕期体重增长(GWG)的关联
来源:International Journal of Hygiene and Environmental Health
时间:2025-12-22
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居住在受全氟和多氟烷基物质(PFAS)污染的农村社区的个体的心理社会压力
PFAS污染对居民心理社会影响的研究分析一、研究背景与现状全氟和多氟烷基物质(PFAS)作为新型持久性污染物,因其广泛的应用性和生物累积性特征,已成为全球环境健康领域的重点研究对象。美国环境保护署(EPA)2024年首次发布PFAS饮用水标准,引发公众对环境中 PFAS污染的关注。现有研究多集中于PFAS的生物效应,如免疫系统抑制、代谢紊乱和癌症风险增加(Committee on the Guidance on, 2022),而心理社会影响的研究仍存在空白。特别是针对居民知晓饮用水中PFAS超标后的心理应激反应,缺乏定量研究支持。二、研究方法与设计本研究基于Maine Biosolids St
来源:International Journal of Hygiene and Environmental Health
时间:2025-12-22
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将PBPK(药代动力学-药效学)建模与烟草生物标志物相结合,以解读美国人群中N-(2-羟乙基)缬氨酸(HEV)血红蛋白加合物的情况
乙烯氧化物(EtO)的暴露评估与血红蛋白加合物HEV的生物标志物价值研究一、研究背景与核心问题乙烯氧化物作为国际癌症研究机构(IARC)认定的人类致癌物,其暴露途径以吸入性为主,其中烟草烟雾贡献率超过80%。研究团队发现,EtO通过烷基化反应在血红蛋白的N-端缬氨酸残基上形成稳定的代谢产物N-(2-羟基乙基)缬氨酸(HEV),该代谢产物的半衰期达120天,理论上可反映过去数月的暴露总量。然而实际检测数据显示,HEV水平在吸烟群体中存在显著个体差异(最高与最低值相差达300%),这促使研究聚焦于解析多维度影响因素。二、方法创新与数据基础研究采用跨学科方法整合毒理学、流行病学与药代动力学模型。数据
来源:International Journal of Hygiene and Environmental Health
时间:2025-12-22
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父亲体内双酚A和F的尿液浓度与体外受精结果的关系:一项前瞻性队列研究
张宁欣|赵月|翟玲玲|赵艳楠|于凯|贾丽红华中科技大学同济医学院公共卫生学院,环境与健康教育部重点实验室及国家环境健康重点实验室(孵化基地),职业与环境健康系,中国湖北省武汉市汉口路13号,430030摘要双酚F(BPF)是公认的环境内分泌干扰物双酚A(BPA)的替代品,越来越多地被用于消费品中。尽管BPA与不良生殖结果之间存在明确的关联,但BPF暴露对体外受精(IVF)结果的影响仍不清楚,尤其是父亲的暴露情况,因为男性因素已占全球不孕症的约40%。本研究旨在评估BPA和BPF暴露与接受辅助生殖技术(ART)治疗的男性IVF结果之间的关联。该研究招募了2020年9月至2021年2月期间在中国沈
来源:International Journal of Hygiene and Environmental Health
时间:2025-12-22
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不同音乐类型对咀嚼、食欲和血糖反应的影响
本研究由土耳其乌斯库达大学营养学与健康科学系的研究团队主导,聚焦于音乐对健康人群早餐进食行为及生理指标的影响机制。实验采用重复测量设计,招募60名健康成年人(女性占比90%,平均年龄22.5岁,BMI正常范围)进行两次独立测试,分别在没有音乐(静默环境)和不同音乐类型(爵士、古典、电子、摇滚、流行)的开放早餐 buffet 场景中完成咀嚼行为监测、饥饿感与饱腹感评估,以及餐前餐后血糖检测。### 研究背景与理论框架当代营养学研究正逐步关注环境因素对进食行为的调控机制。音乐作为典型的感官刺激,已被证实通过改变注意分配、情绪状态和生理节律间接影响食物摄入。现有证据表明,音乐节奏与咀嚼频率存在动态关
来源:International Journal of Gastronomy and Food Science
时间:2025-12-22
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在不同条件下氧化的无烟煤的光学性质和形态变化:在HNO₃、空气和等离子体氧气中
蒙古国早白垩世湿地环境的重建——以Tevshiin Govi煤矿区为例研究团队通过多学科交叉分析方法,对蒙古国中东部Choir-Nyalga盆地Tevshiin Govi煤矿区33.5米厚的煤系地层展开系统性研究。该区域位于Dundgovi省境内,地理坐标北纬45°58′57″,东经106°07′09″,地处大陆裂谷体系东缘,晚早白垩世(约121.4-100.5百万年前)形成的KhukhteegFormation煤系具有典型内陆沉积特征。沉积序列特征显示,研究区主要发育煤质黏土岩与细粒砂岩互层,其中发育有厚度不均的褐煤层。值得注意的是,该煤系缺乏典型海洋沉积标志,其有机质类型以陆源高等植物为主
来源:International Journal of Coal Geology
时间:2025-12-22
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基于深度强化学习和内在好奇心的无人机室内导航探索
该论文聚焦于无人机在复杂室内环境中的自主探索问题,提出了一种融合深度强化学习(DRL)、内在好奇心模块(ICM)和NoisyNet的创新方法。研究通过对比实验验证,其方法在探索覆盖率、时间效率及路径优化方面均优于传统算法,为室内无人机导航提供了新的解决方案。### 一、研究背景与核心挑战室内环境探索面临三大技术瓶颈:1)传统采样式或前沿式方法易陷入局部最优,导致探索冗余;2)依赖高精度传感器(如LiDAR)存在硬件限制,纯视觉方案需突破环境感知瓶颈;3)现有DRL方法在长周期探索中存在政策退化问题。本文通过构建多模态奖励机制与噪声注入策略,系统性解决了上述难题。### 二、方法创新与系统架构#
来源:Intelligent Systems with Applications
时间:2025-12-22
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工程化半胱胺功能化的UiO-66用于从水中选择性提取Hg(II):具有pH值独立性的性能和竞争性结合亲和力
该研究聚焦于开发一种高效且稳定的汞离子(Hg²⁺)吸附材料,通过后合成修饰技术对金属有机框架(MOF)材料UiO-66进行结构调控,成功制备出新型功能材料Q-UiO-66-SH。研究团队通过系统性的实验设计,从材料合成、结构表征到吸附性能优化进行了全方位探索,揭示了缺陷型MOF材料在重金属吸附领域的独特优势。在材料设计方面,研究者采用分阶段热解策略突破传统MOF修饰的局限。首先通过350℃空气氛围下的部分解离处理,使原始UiO-66晶体中的配体发生可控性脱落,形成具有高密度未配位Zr sites的缺陷结构Q-UiO-66。这种结构调控不仅保留原有晶格框架的化学稳定性,更通过暴露金属活性位点创造
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2025-12-22
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综述:基于噻吩的化学传感器:关于阳离子和阴离子合成与检测的综合性综述
Thiophene基化学生感器的研究进展与应用分析摘要部分系统阐述了 Thiophene衍生物作为化学传感器的优势特性。这类化合物凭借其独特的电子结构特征(如共轭π系统)、可调控的化学键合位点以及优异的光物理性质,在金属离子和阴离子的检测领域展现出显著的应用潜力。研究数据显示,基于 Thiophene骨架的传感器系统可成功检测包括 Hg²+、Cu²+、Ag+等12种金属阳离子,以及 I⁻、F⁻、CN⁻等3类阴离子,检测限低至0.00225 μM。特别值得关注的是其多重检测机制,包括能量转移(FRET、PET)、电荷转移(ICT)、质子转移(ESIPT)等物理化学过程的协同作用,使得传感器既具
来源:Inorganic and Nuclear Chemistry Letters
时间:2025-12-22
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利用植物作为媒介,从 Vitex negundo(一种植物)中制备 Nd₂O₃ 纳米颗粒,并将其应用于多种生物和光催化领域
紫珠叶提取液合成的钕氧化物纳米颗粒研究及其多领域应用紫珠叶提取液合成纳米材料的研究展示了生物合成法在功能材料制备中的独特优势。该研究系统性地制备了钕氧化物纳米颗粒(Nd₂O₃ NPs),并对其结构特性、光催化性能、DNA结合能力和细胞毒性进行了全面评估。通过溶剂热法与生物模板协同作用,成功实现了纳米材料的可控形貌和高效稳定性能。在材料制备方面,研究团队采用硝酸钕六水合物为前驱体,紫珠叶提取物作为天然稳定剂和形貌调控剂。植物提取物中的酚类、黄酮类化合物与金属离子形成螯合结构,有效控制了纳米颗粒的晶型生长和粒径分布。XRD分析显示产物为六方相结构,HRTEM证实其平均晶粒尺寸在11-25纳米区间,
来源:Inorganic Chemistry Communications
时间:2025-12-22
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通过在中国塔里木河流域的棉田中整合可见光近红外光谱和环境协变量,提高土壤总氮估算模型的准确性和适用性
在塔里木河流域的棉花种植区,土壤总氮(STN)的精准估算面临严峻挑战。该地区土壤质地以砂质为主,有机质含量低,且长期依赖化肥投入导致氮素利用效率不足50%,过量氮素流失造成环境污染。传统方法主要依赖单一光谱数据建模,但受限于土壤空间异质性和光谱信息的非线性关系,模型在复杂生态系统中表现不稳定。为此,研究团队创新性地整合了Vis-NIR高光谱数据与SCORPAN框架下的61个环境协变量,通过多维度特征筛选构建深度学习模型,显著提升了STN的估算精度与跨区域泛化能力。### 关键研究突破1. **环境协变量的增效作用** 模型性能提升主要源于环境协变量的补充。研究发现,在包含光谱数据的环境
来源:Industrial Crops and Products
时间:2025-12-22
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不同欧李木(Eucommia ulmoides)栽培品种的生长和光合特性的比较研究
本研究聚焦于 Eucommia ulmoides(杜仲)‘Huazhong’系列四个栽培品种(H16、H17、H18、H21)在江苏淮安的生长适应性及光合特性动态变化,旨在揭示其环境适应机制与经济价值潜力。研究通过2023年6月至10月的连续观测,结合生长指标、光合气体交换参数、叶绿素荧光参数及色素含量等多维度分析,系统评估了不同品种在气候与土壤条件下的生理响应特征。### 一、研究背景与科学问题杜仲作为中国特有的经济树种,兼具药用与工业价值。其主产区集中在河南,而江苏等非原生区近年种植面积快速扩张。然而,不同栽培品种对气候变暖、光强波动及土壤条件的适应性差异尚未充分阐明。本研究的核心科学问题
来源:Industrial Crops and Products
时间:2025-12-22
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分析纵向室内空气质量数据:对“学校空气质量监测项目(用于健康与教育)”时间序列数据进行稳健的主成分分析
这项研究由Alice E.E. Handy、Samuel G.A. Wood和Henry Burridge等人主导,聚焦于英国143所参与“学校空气质量监测健康与教育”(SAMHE)项目的学校,通过为期两年的室内空气质量数据监测,揭示了PM2.5和二氧化碳浓度在时空分布上的关键规律。研究团队采用稳健主成分分析(RPCA)技术,突破了传统数据分析方法的局限,首次实现了对大规模长周期室内空气质量数据的系统性解析。研究显示,PM2.5浓度的主要波动源自室外污染的传导。数据显示,当周边环境PM2.5浓度达到峰值时,约89%的学校室内浓度会同步升高。这种高度关联性(相关系数达-0.99)表明,超过75%
来源:Indoor Environments
时间:2025-12-22
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室内热环境与儿童夏季和冬季体力活动之间的关联
本研究聚焦于室内热环境对儿童体力活动的影响,通过跨季节的客观测量揭示了热环境与儿童行为之间的关联性。研究团队在日本的16户家庭中跟踪了26名4至12岁儿童,采用温度传感器与可穿戴加速度计结合的方式,系统评估了居住环境的热力学特征与儿童活动量的关系,特别关注了非居住空间(如走廊、储藏室等)在季节性活动变化中的作用。### 研究背景与核心问题随着城市化进程加快,儿童户外活动时间持续缩减。世界卫生组织(WHO)数据显示,全球11-17岁青少年中81%未达到每日60分钟中高强度运动的标准。尽管户外环境是影响活动量的重要因素,但室内作为儿童主要活动场所(日均在家时间占比超70%),其热环境特性尚未得到充
来源:Indoor Environments
时间:2025-12-22
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综述:人类对多环芳烃的内暴露:单羟基代谢物及其相关健康风险的全球综述
多环芳烃(PAHs)的体内暴露水平与健康风险评估:基于羟基化代谢物的全球研究综述一、研究背景与意义多环芳烃作为环境污染物,其通过化石燃料不完全燃烧、工业排放、烟草烟雾及食物热加工等途径进入人体。PAHs具有强致癌性和内分泌干扰效应,可引发肺癌、乳腺癌、生殖障碍及神经发育问题等。当前研究主要依赖尿液中羟基化PAHs(OH-PAHs)作为生物标志物,但存在检测窗口短(24小时)、地域覆盖不均等问题。本研究系统整合了160篇国际文献,首次系统评估OH-PAHs在血液、指甲、头发等生物样本中的暴露水平,填补了非洲及南美地区研究空白,为制定针对性防控策略提供依据。二、研究方法与数据来源研究采用多维度分析
来源:Hygiene and Environmental Health Advances
时间:2025-12-22
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土壤和蔬菜中狄氏剂存在的生态风险评估:以印度加雅的印恒河流域为例
本研究以印度比哈尔邦加亚地区为对象,系统评估了禁用农药狄氏剂在土壤及蔬菜中的残留状况及其潜在风险。研究团队通过2021年10月采集53份土壤和蔬菜样本,采用索氏提取结合气相色谱-质谱联用技术(GC-MSD)进行检测,发现该区域狄氏剂污染呈现显著空间异质性,主要污染源位于垃圾填埋场周边的三个农业区块。在污染水平方面,土壤样本中狄氏剂检出浓度范围为0.04-1.33μg/g,其中95.75%样本超过荷兰1994年设定的土壤安全阈值(0.2μg/g)。蔬菜样本中最高检出浓度为0.97μg/g(芥菜),远超欧盟/世卫组织1994年蔬菜标准(0.03μg/g),93.75%样本超标。这种污染水平与加亚地
来源:Hygiene and Environmental Health Advances
时间:2025-12-22