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仿生触须阵列:磁驱动视觉触觉传感新突破实现精细操作与环境感知
在机器人技术领域,让机器像生物一样通过触觉与环境交互是一个长期追求的目标。特别是当机器人需要在未知或杂乱的非结构化环境中操作时,触觉感知变得至关重要,它能帮助机器人识别物体的形状、纹理、材料,甚至探测距离。受自然界中啮齿类动物(如老鼠)利用胡须(vibrissae)进行高效环境探索的启发,研究人员开发了多种人工触须传感器。这些传感器通常利用胡须的微小形变来探测外部刺激,避免了与物体的直接硬接触,从而在探测微小或易碎物品时具有独特优势。然而,现有的大多数触须传感器仍面临诸多挑战。许多设计只能实现单点感知,无法像生物胡须那样形成阵列化的空间感知。在感知方向上,很多传感器难以精确分辨接触力的方向。更
来源:Nature Communications
时间:2025-12-22
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钴酞菁非质子耦合氧化还原特性实现高效电化学脱氯与烃类增值转化
氯代挥发性有机物(CVOCs)是环境中广泛存在的顽固污染物,其中二氯甲烷(CH2Cl2)因分子量小、C-Cl键能高,其降解一直是环境催化领域的挑战。传统热解和高级氧化技术虽能实现完全矿化,但存在能耗高、易产生二噁英等二次污染的风险。电化学脱氯还原(EDR)技术利用可再生能源驱动水中C-Cl键断裂,同时通过质子化反应生成高附加值烃类,被视为更具可持续性的治理方案。然而,EDR过程面临析氢反应(HER)的激烈竞争,且CH2Cl2脱氯生成的CH3和CH2Cl中间体因缺乏相邻碳原子的超共轭效应而极不稳定,导致反应能垒高、选择性差。如何设计高效电催化剂以稳定关键中间体、阐明电子转移机制,成为推动该技术发
来源:Nature Communications
时间:2025-12-22
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综述:关于用于超级电容器的生物质衍生杂原子掺杂碳材料的研究进展:制备方法、掺杂机制及性能分析
生物质衍生杂原子掺杂碳材料在超级电容器中的应用研究进展随着全球能源结构转型加速,生物质资源的高值化利用已成为研究热点。生物质基碳材料因其丰富的碳源、环境友好特性以及可调控的微观结构,近年来在超级电容器领域展现出显著潜力。研究团队通过系统梳理近五年相关研究成果,深入探讨了杂原子掺杂对材料性能的调控机制,并构建了完整的工艺优化框架。在材料制备方面,原位合成法通过调控生物质前驱体与掺杂剂的反应路径,可实现氮、硼、硫等元素的原子级掺杂。实验数据显示,经氮掺杂的碳材料比电容较传统生物质碳提升3-5倍,达到200-350 F/g区间。硫掺杂则通过形成硫空位缺陷,使比电容突破500 F/g阈值。值得关注的是
来源:Journal of Analytical and Applied Pyrolysis
时间:2025-12-22
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蛙形蛙类头骨中皮肤覆盖骨骼的显微解剖结构
本文针对水生无尾目动物(Pipoidea)颅骨微解剖结构的研究展开解读。研究团队通过显微CT扫描技术,对比分析了现存和化石Pipoidea物种与其他亲缘关系较远的完全水生无尾目物种(如蛙科、蟾蜍科等)在颅骨前顶骨和上颌骨的微结构特征,旨在揭示生态适应与科特异性演化对骨骼组织的影响。### 一、研究背景与核心问题无尾目作为两栖动物中多样性最突出的类群,其演化过程中形成了独特的适应策略。Pipoidea家族成员完全水生的生活方式与多数无尾目物种(如蛙类)幼体阶段水生、成体陆栖的发育模式形成鲜明对比。该家族颅骨具有显著特化特征,包括单生的前顶骨、未融合的枕骨、缺失的预制骨等结构(Araújo等,20
来源:Journal of Morphology
时间:2025-12-22
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地理起源对Anastrepha fraterculus成虫的耐饥饿性、耐干燥性以及代谢物含量的影响
摘要 en此链接指向英文版摘要 es此链接指向西班牙文版摘要 气候显著影响物种的地理分布。要了解物种如何适应气候压力,通常需要分析不同地区的表型变异。昆虫展现出多种应对环境挑战的策略,其中,代谢储备的积累与利用在提高抗压能力方面起着关键作用。Anastrepha fraterculus是南美洲的主要水果害虫。尽管在研究其许多生物学特性方面已取得显著进展,但这种蝇类抵御气候压力的能力尚未得到研究。本研究探讨了来自不同地理区域的成年A. fraterculus对饥饿和干燥的耐受性,并分析了代谢储备
来源:Physiological Entomology
时间:2025-12-22
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景观结构影响着沿海拔梯度分布的鸟类繁殖群落中迁徙物种与定居物种之间的平衡关系
该研究聚焦于法国南部普罗旺斯-阿尔卑斯-蓝色海岸(PACA)地区,通过整合多维度生态数据,系统解析了海拔梯度、景观结构与鸟类群落组成(以候鸟与留鸟比例为核心指标)之间的相互作用机制。研究揭示出环境因子与鸟类生态策略的复杂关联,为全球气候变化背景下鸟类多样性保护提供了理论依据。### 研究背景与科学问题鸟类群落构成受多重环境因子影响,其中候鸟与留鸟的生态策略差异常被忽视。现有研究多聚焦单一环境因子(如海拔或森林覆盖)对鸟类多样性的影响,但忽略了多因子交互作用对群落结构的关键调控。研究团队选择PACA地区作为研究对象,该区域横跨地中海气候区至高海拔山地,兼具显著的环境梯度与丰富鸟类资源,特别适合探
来源:Journal of Biogeography
时间:2025-12-22
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以色列戈兰高地致命与非致命狼(Canis lupus)管理措施对牲畜捕食行为的影响
灰狼管理策略对牲畜掠食的影响分析——以以色列戈兰高地为例一、研究背景与核心问题戈兰高地作为中东地区灰狼种群最密集的区域之一,其单平方公里数量达到80-100只,显著高于全球平均水平。该地区特有的多用途景观(农业区与自然保护区的交错分布)导致狼群与放牧羊群存在持续冲突。尽管以色列政府自2003年起实施"致命与非致命管理结合"的管控计划,但实际效果仍存在争议。本研究聚焦2013-2021年间官方记录的237起牲畜被掠事件和217次狼类猎杀事件,通过多维度分析揭示管理策略的深层影响机制。二、关键研究方法与数据体系1. 数据采集框架整合以色列自然与公园管理局(INPA)和农业部9年间的官方记录,涵盖:
来源:Ecological Solutions and Evidence
时间:2025-12-22
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SlotLim:为那些通过捕捞配额限制进行管理的、数据有限的脊椎动物和无脊椎动物渔业提供捕捞建议
### 中文解读:基于渔业独立数据的收获控制规则开发与应用——以苏格兰球蟾鱼为例#### 1. 研究背景与意义 渔业管理工具的演变始终围绕如何平衡资源可持续利用与渔业经济收益。传统方法如最小 landing size(MLS)主要基于“产卵前必须放流”的生物学原则,旨在保护幼鱼和未成熟个体。然而, MLS 的局限性在于其仅关注单一年龄段的保护,而忽视了成年个体的繁殖潜力差异。例如,在 sequential hermaphrodite(如球蟾鱼)种群中,最大 landing size(MLS)可能意外排除具有高繁殖力的雌性个体,导致性别比例失衡和种群结构破坏。相比之下,收获槽限(Harvest
来源:Ecological Solutions and Evidence
时间:2025-12-22
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远离道路的地方,挑战随之而来:揭示非洲大陆上受洞穴环境限制的物种分布知识缺口
非洲地下生物多样性分布研究揭示交通可达性对科学认知的显著影响非洲大陆的地下生态系统承载着独特的生物群落,其研究长期面临多重挑战。本研究通过系统性文献综述和地理分析方法,首次系统评估了交通可达性对非洲地下生物多样性认知的制约作用,发现约76.9%的已知地下物种集中于交通网络覆盖区域,揭示了科学数据分布与地理可达性之间的深度关联。研究团队整合了1910年代至2023年的237项文献记录,构建包含373个物种的地下生物数据库。数据表明,水生洞穴生物占比达77.1%,而陆生严格地下生物仅占23.1%。这种分布特征与历史采样偏好密切相关:自20世纪初欧洲探险家开创非洲地下生物研究以来,后续调查多沿袭其路
来源:African Journal of Ecology
时间:2025-12-22
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长期施肥措施对典型淋溶土(Hapludalf)中杂草群落多样性的影响
摘要杂草侵扰仍然是农作物生产面临的主要挑战,这一现象受到农业实践和土壤-气候条件的共同影响。本研究旨在评估有机和无机营养源对玉米-小麦轮作系统中杂草群落组成、多样性和系统生产力的长期影响。评估基于一项始于1972-1973年的持续实验数据,观察记录涵盖了2017年季风季节至2019年冬季的时间段。实验采用随机区组设计,设置了11种处理方式,包括不同水平的氮(N)、磷(P)和钾(K)(剂量范围为推荐剂量的50%至150%),同时还考虑了锌的施用、农家肥(FYM)的添加、硫和石灰的改良措施以及人工除草。通过样方调查发现,玉米中有9种杂草属于3个科,小麦中有11种杂草属于7个科,其中禾本科(Poac
来源:Journal of Soil Science and Plant Nutrition
时间:2025-12-22
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细菌内生菌与硅元素在水分和磷同时缺乏的情况下,能够增强旱稻根系的塑性
摘要本研究探讨了由细菌联合体Bacillus toyonensis(BRM 32110)和Serratia marcescens(BRM 32114)与硅补充剂在同时面临水分和磷缺乏的情况下对旱稻(品种BRS Esmeralda)生长的综合影响。此外,该研究还验证了这些细菌在聚乙二醇(PEG)诱导的渗透胁迫下的磷溶解活性和内生定殖能力,重点关注了根系的适应性变化。实验共进行了三次(A1、A2和A3),每次实验对应不同的渗透势:A1为0.0克PEG-6000 L⁻¹(对照组),A2为121.1克PEG-6000 L⁻¹(–2 MPa),A3为180.2克PEG-6000 L⁻¹(–4 MPa)。
来源:Journal of Soil Science and Plant Nutrition
时间:2025-12-22
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改性壳聚糖和生物炭能够提高退化草原上匍匐猪殃殃(Kochia prostrata L.)的土壤肥力和产量
摘要 目的 基于天然成分的土壤改良剂作为自然资源管理中的新兴技术,已经受到了广泛关注。然而,这些改良剂对牧草物种 Kochia prostrata 生长的影响仍不明确。本研究在伊朗北部的一个半干旱牧场进行,涉及将 K. prostrata 与土壤改良剂一起种植。 方法 评估了生物炭和改性壳聚糖改良剂单独使用或联合使用(不同剂量)在促进 K. prostrata 生长和改善土壤性质方面的效果。实验持续了22个月,旨在评估在不同浓度下(0%、0.2%、0.6% 和 1.2% 的 Azolla filiculoides 衍生生物炭以及 0%、0.01%、0.05% 和 0
来源:Journal of Soil Science and Plant Nutrition
时间:2025-12-22
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树木-灌木混合植被可减少中国太湖湖岸带土壤中磷的流失
摘要河岸带的植被在缓解富营养化方面发挥着重要作用。然而,关于河岸植被对土壤中磷(P)及其各种形态淋出量的影响的详细评估仍然不足。我们量化了位于中国东部太湖附近河岸带的三种种植类型(纯杨树林、Populus–Ligustrum lucidum混交林和Populus–Photinia serratifolia混交林)在以下方面的差异:(i) 土壤中磷的形态(活性磷(H2O-Pi, NaHCO3-Pi, NaHCO3 淋滤液中磷的浓度和淋溶通量[总磷(TP)、溶解磷(DP)和颗粒磷(PP])。研究发现,与纯杨树林相比,这两种混交林的土壤磷浓度较低,磷的淋失量也减少。总体而言,混交林中的活性磷和稳定磷
来源:Journal of Soil Science and Plant Nutrition
时间:2025-12-22
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有益微生物对遭受水分胁迫的橄榄树根系生长及根际酶活性的影响
摘要目的:干旱对地中海地区果树的可持续性构成了严重挑战。它也是一种主要的非生物胁迫,影响着根际及其相关的微生物群落。这种胁迫会降低根际中微生物的数量、结构和活性,包括酶的产生和养分循环。然而,将有益微生物(如丛枝菌根真菌(AMF)和促植物生长的根际细菌(PGPR)添加到橄榄根际中的效果尚未得到充分研究。为此,本研究旨在探讨单独使用AMF或与PGPR联合使用对两种橄榄品种(摩洛哥皮科林和阿贝基纳)根际生长和酶活性提升的影响。方法:实验在受控的温室条件下进行,使用了两种橄榄品种(摩洛哥皮科林和阿贝基纳)。植物分别接受了四种处理:对照组(不接种)、AMF处理、PGPR处理以及AMF+PGPR联合处理
来源:Journal of Soil Science and Plant Nutrition
时间:2025-12-22
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尼罗罗非鱼中FGF基因家族的分子对接及进化动力学研究
摘要尼罗罗非鱼的成纤维细胞生长因子(FGF)基因家族在环境适应和水产养殖抗逆性中起着核心作用。本研究结合了计算机模拟分析和分子对接技术,全面分析了尼罗罗非鱼中的FGF基因家族。系统发育重建确定了三个分支(A-C):A组中的基因亚群(FGF19/21/23)具有保守的内分泌和代谢功能;B组基因(FGF7/8a/8b/17/18/24)保留了与硬骨鱼类特异性基因组复制相关的祖先发育功能;C组中的基因亚群(FGF1/2/5)表现出功能分化,例如FGF2具有促进伤口愈合的作用,而FGF5则具有促细胞增殖的作用。结构分析突出了对受体结合至关重要的β-三叶结构域,以及FGF中特有的创新结构,如肝素结合基序
来源:Marine Biotechnology
时间:2025-12-22
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基于城乡梯度的北京生态涵养区生态系统服务权衡空间异质性及驱动机制研究
当城市像潮水般向四周蔓延,高楼取代森林、道路切割田野,我们赖以生存的生态系统正悄然发生着深刻变化。作为人类从自然中获得的各种惠益,生态系统服务(Ecosystem Services, ESs)——从洁净的水源、丰饶的食物,到气候调节、水土保持,乃至休闲游憩带来的精神愉悦——构成了区域可持续发展的基石。然而,这些服务并非总是协同增效,更常呈现“鱼与熊掌不可兼得”的权衡关系(Trade-offs)。特别是在快速城市化的背景下,人类活动剧烈改变着景观格局,使得不同服务之间的冲突更为复杂。如何精准刻画这些权衡关系的空间分异,揭示其背后的驱动机制,并找到优化调控的“关键区域”,成为景观可持续性研究的核心
来源:Landscape Ecology
时间:2025-12-22
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综述:预测人体与车辆中加热且通风的座椅接触时的局部皮肤温度
朴俊硕|林京民|春忠允|赵忠元韩国首尔汉阳大学建筑工程系摘要加热和通风座椅可以迅速缓解乘客的热不适感,同时也有助于降低车辆暖通空调(HVAC)系统的能耗。为了优化座椅的控制,估算乘客的热舒适度和感觉至关重要,这包括乘客与座椅接触部位的情况。乘客的局部和整体热舒适度及感觉可以通过身体各部位的局部和平均皮肤温度来推断。在本研究中,对多段模型进行了改进,以便估算坐在加热和通风座椅上的乘客的局部和平均皮肤温度。该改进模型通过在汽车气候舱中模拟极端高温和低温条件下的实验进行了验证,共有39名受试者参与了实验。实验结果证实,即使在高度瞬变且不对称的热环境中,该模型也能准确预测受试者的局部和平均皮肤温度,最
来源:ENERGY AND BUILDINGS
时间:2025-12-22
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探究ESG绩效对营运资金管理的影响:基于全球面板数据集的实证分析
近年来,环境、社会与治理(ESG)实践逐渐成为企业战略管理的重要议题。随着可持续发展理念的普及,企业不仅需要关注长期价值创造,还需重视短期运营效率的优化。营运资本管理(WCM)作为衡量企业财务健康的核心指标,其效率直接影响现金流的周转速度。本文通过分析全球8350家企业的面板数据,揭示了ESG实践与WCM之间的深层关联,为管理决策提供了新视角。### 理论框架与研究动机研究基于利益相关者理论、信号理论、合法性理论和资源基础观(RBV)构建理论支撑。利益相关者理论强调企业需平衡股东、客户、供应商等多方利益,而ESG实践通过提升企业声誉和信任度,能够改善与利益相关者的合作关系。例如,环境友好措施可
来源:Borsa Istanbul Review
时间:2025-12-22
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生物多样性风险与企业真实收益管理:来自中国的实证证据
随着全球生态危机的加剧,生物多样性风险正逐步成为影响企业可持续发展的重要因素。本文聚焦于中国A股上市公司2009-2023年的实证研究,系统探讨生物多样性风险对企业真实收益管理行为的作用机制及其边界条件,为生态与经济协同治理提供理论依据。研究基于资源依赖理论、利益相关者理论和委托代理理论框架,通过构建多维度的测量指标和严谨的实证模型,揭示出以下核心发现:### 一、核心研究结论1. **风险传导效应**:生物多样性风险(BR)对企业的真实收益管理(REM)具有显著正向影响(β=0.0028,p<0.01)。研究显示,当企业面临生态系统退化、资源供给中断等风险时,管理层更倾向于通过调整实际经营活
来源:Borsa Istanbul Review
时间:2025-12-22
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环境声音对办公室工作人员表现的影响:在实验室环境中对生理反应的非侵入性监测
环境声对办公人员健康与工作效率的影响研究在当代职场中,环境声音已成为影响工作人员健康与工作效率的重要因素。本研究通过创新性的非侵入式监测手段,系统探究了不同类型环境声、声音强度与任务难度三者的交互作用对办公人员生理状态、认知表现及主观舒适度的影响机制。研究团队由香港理工大学建筑与房地产系的多位学者组成,他们采用为期两年、跨两个实验阶段的研究设计,结合智能坐垫监测生理信号与唾液样本分析生化指标,建立了办公室声景与人体机能关联的完整评估体系。研究首先聚焦于基础环境声的生理响应机制。在第一阶段实验中,研究人员通过定制开发的智能坐垫实时监测参与者的心率变异性(HRV)和呼吸频率,同时采集唾液样本检测皮
来源:BUILDING AND ENVIRONMENT
时间:2025-12-22