综述：城市环境中轮椅通行性绘制的试点研究

这篇综述创新性地提出城市轮椅通行性（Wheelability）测绘框架，通过标准化审计方法（含结构/功能双维度）将首尔大学洞和望远洞案例区划分为可通行（Wheelable）、风险通行（Unsafe）与不可通行（Not wheelable）三级体系，特别区分手动（Manual WC）与电动轮椅（Electric WC）用户的动态需求，为构建精准无障碍地图（Accessibility Mapping）提供方法论基础。

　　

Abstract

城市环境中的轮椅通行面临复杂挑战，现有地图系统难以准确反映真实可达性。这项研究通过建立多维度评估体系，首次实现不同类型轮椅用户的精准路径规划。

Background

轮椅用户与行人（Pedestrians）的移动差异主要体现在三方面：路面状况（Surface conditions）、坡度（Slopes<5°为安全阈值）和导航障碍（如路缘石高度>6cm）。传统地图系统普遍缺乏对电动轮椅（EWC）与手动轮椅（MWC）的差异化呈现。

Objective

开发包含结构参数（如坡道角度α）与功能参数（如用户肌力分级）的复合评估模型，最终输出动态可视化（Dynamic visualization）地图。

Methods

研究创新性融合：

1. 空间审计工具（SAT）量化12项地形指标

2. 用户能力矩阵（UCM）划分4类运动功能等级

3. 首尔两个典型社区（Daehak-dong学术区与Mangwon-dong混合区）的实证验证

   4名代表性用户（含脊髓损伤_T10水平患者）的实地测试显示，电动轮椅在8-12°斜坡的通过率比手动轮椅高73%。

Results

三级分类体系揭示：

• 完全可通行区域（绿色标注）仅占核心商圈41%

• 风险区域（黄色）多存在于历史街区，主因是间歇性台阶（Intermittent steps）

• 电动轮椅在碎石路面（Gravel surface）的通过性显著优于手动轮椅（p<0.01）

Conclusions

该框架突破性地引入时间维度——雨雪天气会使37%的"可通行"区域降级。研究建议未来系统集成实时传感器数据（Real-time sensor data），并开发针对肌萎缩侧索硬化症（ALS）等特殊群体的定制化路线算法。