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基于图卷积网络的供水管网智能实时泵站调度优化研究
【字体: 大 中 小 】 时间:2025年07月29日 来源:Water Research X 7.2
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为解决传统泵站调度依赖人工经验导致的系统性优化不足、资源浪费及管道设备加速老化问题,研究人员开发了基于时空图卷积网络(STGCN)的泵站调度优化方法(STOPS),通过预测未来水压需求并构建多目标优化模型,实现了能耗降低22.2%-29.6%的实时优化调度,为智慧水务提供创新解决方案。
传统供水管网(WDN)运营长期面临"双高"困境:高昂的电力成本占运营总支出65%,其中70-80%来自泵站能耗;同时经验式调度导致管网压力失衡,加速老旧管道泄漏,每年造成大量无收益水量损失。这种粗放管理模式在城市化加速的背景下愈发凸显矛盾——管网拓扑结构日益复杂,人工调度既难以应对实时需求波动,又无法统筹能效与漏损控制。更棘手的是,现有优化算法存在致命缺陷:要么因计算耗时丧失实时性,要么因模型简化导致调度方案在实际部署时引发低压事故。
中国某高校水务工程团队在《Water Research X》发表的这项研究,创新性地将深度学习与水力物理学融合,开发出时空优化的泵站调度框架(STOPS)。该研究通过EPANET水力模拟构建管网拓扑图,利用时空图卷积网络(STGCN)预测未来12小时的水压需求,进而采用非支配排序遗传算法(NSGA-II)生成兼顾能耗与漏损的多目标优化方案。关键技术突破在于:首创水力路径驱动的图结构提取方法,将监测点间动态流径转化为图卷积的邻接矩阵;设计"预测-优化"闭环系统,通过STGCN预测结果动态约束优化模型,解决了传统方法中时空失配的核心痛点。
网络水力状态预测模型构建
研究团队通过Dijkstra算法提取监测点间最短流径,构建指数加权的无向图邻接矩阵(式1)。STGCN采用"时空-时空"双层卷积块结构,在12步历史序列输入下,头损预测的加权平均绝对百分比误差(WMAPE)降至18.41%,较LSTM模型降低7.76%。特别值得注意的是,位于水力边界区的M16监测点因双向流态变化导致预测误差偏高,验证了拓扑动态性对预测精度的影响。
多目标优化模型设计
创新性地将预测头损转化为水源最小供水压约束(式8),结合NSGA-II算法同步优化泵速变量与启停状态。在最大需水量日场景中,该方法较基线方案降低总成本22.2%,且通过前置压力调节有效避免了历史数据依赖策略在07:00出现的临界低压风险(图6)。
液压模型动态选择机制
建立包含216种工况的EPANET模型库,通过STGCN预测流量自动匹配最优水力模型。结果显示预测总流量的平均绝对误差(MAE)仅357.59 m3/h,显著低于1160.6 m3/h的时序波动基准值(式16),证实压力数据反演流量的可行性。
这项研究为智慧水务提供了范式转换的创新方案:时空耦合的预测框架将调度响应窗口从滞后1小时压缩至实时级,而基于水力路径的约束重构则使优化方案落地可行性提升43%。Sen Peng团队指出,未来可通过引入注意力机制强化关键节点的动态响应,同时将泵组切换频率等工程因素纳入目标函数,进一步提升方案的工程适用性。该成果对推动供水系统数字化改造具有重要实践意义,特别是在中国城镇老旧管网占比超30%的背景下,为同时解决"能耗双控"与"漏损治理"两大行业难题提供了关键技术路径。
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