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坐立 - 站立动作涉及复杂生物力学交互，传统模型难体现肌肉作用。研究采用键合图建模与 Hill 型肌肉模型，针对矢状面髋、膝、踝关节，构建含生理系统与模拟中枢神经系统（CNS）虚拟系统的双 PID 控制器模型，发现肌肉引入提升扭矩，为辅助器械与康复提供新模型。
理解从坐姿站立的过程需要解析复杂的生物力学相互作用。传统生物力学模型聚焦基础运动，往往难以捕捉肌肉的复杂作用。本研究改进现有模型，着重探讨肌肉对坐立 - 站立（sit-to-stand）运动的贡献，特别针对矢状面的髋关节、膝关节和踝关节（ankle）展开研究。研究中运用键合图建模（Bond graph modelling）和 Hill 型肌肉模型（Hill-type muscle models），以生成更贴近真实的坐立 - 站立动作表征。
此项工作强调采用替代 Hill 型模型，助力更全面地理解肌肉力学。完整的键合图模型结合 PID 控制器（Proportional-Integral-Derivative controllers）分为两个子系统：一个是代表生理框架的实际系统，另一个是模拟中枢神经系统（Central Nervous System, CNS）行为的虚拟系统。研究观察到，与早期研究相比，系统中纳入肌肉可实现更高的扭矩结果。
该研究通过提供更真实的人体运动模型，为开发更优的辅助装置和康复计划增添助力。总之，本工作引入一种改进的生物力学建模方法，可增进对坐立 - 站立动作的理解，对现有模型提出质疑并建议更全面的技术，为生物力学和康复研究带来新选择。
