编辑推荐：
中风后患者上肢功能恢复需求大，康复服务却因多种因素受限，疫情下更严峻。研究人员开展基于平面机器人的居家康复研究，发现该方案安全可行，能改善患者上肢运动功能。为中风康复提供新方向，意义重大。
在全球范围内，中风是成人死亡和身体残疾的重要原因。许多中风幸存者面临上肢运动功能障碍，严重影响日常生活。而高剂量的基于活动的康复治疗虽有助于改善预后，但由于多种因素，患者往往无法获得足够的治疗。新冠疫情的爆发更是雪上加霜，导致大量患者无法进入医院和康复机构接受治疗。在这样的背景下，远程康复和机器人辅助康复技术受到关注。然而，传统远程康复对严重功能障碍患者存在局限性，机器人辅助康复在家庭环境中的应用也面临挑战。为了解决这些问题，来自 IRCCS Fondazione Don Carlo Gnocchi、Università Campus Bio-Medico di Roma 等机构的研究人员开展了一项针对中风患者的居家机器人康复研究，其成果发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》上。
研究人员采用了以下关键技术方法：招募了 20 名符合条件的中风患者（样本队列），使用 Icone 机器人进行上肢康复训练。该机器人是一款 CE Class IIA 医疗设备，可进行基于点对点到达练习的康复治疗，能采集运动参数并提供反馈。研究过程中，通过远程监督确保患者安全，结合多种评估量表进行综合评估。
研究结果
- 可行性评估：治疗过程中未观察到不良事件，患者疼痛水平未增加。患者对治疗满意度较高，Likert 量表平均得分为 8 分（满分 10 分）。治疗的可用性得到认可，系统可用性量表（SUS）平均分为 78 ± 12 ，表明可用性良好。技术接受模型问卷（TAM+）评估显示，各领域得分均高于 4 分，说明患者对治疗的接受度较高。
- 临床效果评估：通过 Fugl-Meyer 上肢评估（FMA-UE）发现，患者上肢运动功能有显著改善，FMA-UE 运动部分得分平均增加 7 分（p<0.001）。虽然感觉部分得分也有改善，但未达到统计学显著水平。在 18 名完成治疗的患者中，11 名患者的运动功能改善超过了最小临床重要差异（5.25 分）。进一步分析 FMA 的子分数，发现 “上肢”（p<0.001）和 “手”（p<0.01）子分数有显著改善 。
- 仪器评估结果：使用 Icone 机器人进行的仪器评估显示，10 项指标中有 5 项在治疗后有显著变化。例如，在画圈任务中的独立性、点对点任务中的运动持续时间、平均速度和峰值速度，以及回放静态任务中的保持力等指标均有所改善。
- 影响因素分析：通过相关性分析发现，男性比女性更觉得治疗容易（基于 TAM + 易用性数据）。上肢表现较好的患者更喜欢该治疗。患者的疼痛水平与易用性呈负相关，与对技术的信任呈正相关。
研究结论与讨论
该研究表明，在家庭环境中使用康复机器人对中风患者进行上肢康复是可行、安全且有效的。这一发现为中风康复开辟了新途径，有助于确保患者获得连续的护理，提高他们的功能能力和生活质量。不过，研究也存在一些局限性，如样本量小、缺乏随访评估、未评估对日常生活活动和生活质量的影响以及缺少对照组等。尽管如此，这一初步研究成果仍具有重要意义，为后续更深入的研究奠定了基础，未来需要开展更大规模的长期研究，以进一步验证该方法在中风康复中的潜力。
