无接触尿路上皮技术在儿童机器人辅助肾盂成形术中的应用：一项病例系列研究

编辑推荐：为解决机器人手术缺乏触觉反馈可能增加组织损伤风险的问题，赫尔辛基大学医院团队开展“无接触尿路上皮”技术（no-touch urothelium）在儿童机器人辅助肾盂成形术（RAP）中的可行性研究。该技术通过避免器械直接接触尿路上皮，在20例患儿中实现中位98分钟手术时间（IQR:81-131），术后6-12个月随访显示所有病例肾积水显著改善且无吻合口狭窄，为优化儿童微创泌尿外科手术提供新思路。

　　

在微创泌尿外科领域，机器人辅助手术（robot-assisted surgery）正以前所未有的精度重塑手术范式。这种技术凭借三维可视化、震颤过滤和7自由度器械等优势，特别适合解剖空间狭小的儿童患者。然而，一个关键缺陷始终困扰着外科医生——机器人系统缺乏触觉反馈（haptic feedback），这使得精细操作时可能因视觉误判导致组织受压损伤。这种风险在儿童尿路上皮（urothelium）处理中尤为突出，因为过度牵拉可能诱发远期瘢痕形成甚至吻合口狭窄（anastomotic stricture）。赫尔辛基大学医院（Helsinki University Hospital）的Niklas Pakkasjarvi团队敏锐捕捉到这一痛点，创新性地将“无接触”理念引入机器人辅助肾盂成形术（robot-assisted pyeloplasty），相关成果发表在《BMC Urology》。

研究团队采用回顾性病例系列设计，纳入2019-2022年间20例体重>12kg或年龄>2岁的肾盂输尿管连接部梗阻（ureteropelvic junction obstruction, UPJO）患儿。关键技术包括：使用DaVinci Si/Xi^?平台实施经腹入路手术，实验组（n=10）采用独创的“无接触”技术——通过缝针提拉、结缔组织稳定等替代手法避免器械直接夹持尿路上皮；对照组采用标准操作。所有病例均放置双J管（double-J stent）6周，术后通过超声和MAG-3肾动态显像（MAG-3 renography）评估疗效。

研究结果显示：手术效率方面，“无接触”组中位控制台时间（console time）98分钟（四分位距81-131），与传统操作相当，证明该技术未增加时间成本。安全性数据更令人振奋——所有“无接触”病例均未发生术中并发症，仅1例因排尿不适提前拔除支架管（Clavien-Madadi I级）。影像学评估显示，术后6/12个月随访时所有患儿肾积水（hydronephrosis）显著改善或完全缓解，且未观察到吻合口狭窄。特别值得注意的是，研究团队采用经肠系膜入路（transmesenteric approach）处理左侧病变，避免结肠游离，进一步减少组织创伤。

在讨论环节，作者深刻指出：虽然机器人系统通过动作缩放和震颤过滤提升了手术精度，但触觉缺失使得儿童手术中“视觉代偿触觉”的策略存在固有风险。而“无接触”技术通过操作理念革新，在现有技术框架下实现了组织保护的最大化。这种创新具有双重价值——既规避了等待触觉反馈技术成熟的时间成本，又为未来人机交互优化提供了临床范式。当然，研究也存在样本量有限、随访期较短等局限性，但作为首个系统评估尿路上皮保护策略的儿童病例系列，其方法论意义远超个案报道。

这项研究为微创泌尿外科贡献了三个关键启示：首先证实“无接触”技术在儿童RAP中的可行性，开辟了“视觉-力学”双重保护的新维度；其次建立标准化操作流程（如缝针提拉技术），可复制性强；最后为机器人手术培训提供安全操作范本。正如团队在视频补充材料中展示的，当器械仅通过结缔组织间接施力时，尿路上皮完整性得到完美保留——这种“隔山打牛”式操作或将成为未来儿童机器人手术的金标准。随着Intuitive Surgical^?等厂商加速研发触觉反馈系统，该项研究揭示的组织保护策略将持续赋能儿科精准手术。