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为解决动态导航应用于牙髓手术时，因偏差容忍度设置影响定位精度的问题，研究人员开展了评估距离偏差容忍度（DDT）和角度偏差容忍度（ADT）对定位精度影响的研究。结果表明 0.6mm DDT 和 5°ADT 可降低定位偏差，该研究为临床提供了参考 。
在口腔医学领域，牙髓手术是治疗牙髓及根尖周疾病的重要手段。然而，在一些复杂情况下，如牙齿的根尖部位靠近重要解剖结构，或者骨皮质完整导致难以准确定位时，手术的难度和风险显著增加。传统的手术方式依赖医生的经验和手感，定位的准确性难以保证，这可能导致治疗效果不佳，甚至引发并发症。随着科技的发展，动态导航技术逐渐应用于口腔手术，它就像给医生配备了一个精准的 “导航仪”，理论上可以实时跟踪和引导手术器械，提高手术的精准度。但实际应用中发现，动态导航的操作精度受偏差容忍度设置的影响。偏差容忍度就像是一个 “允许误差范围”，它规定了实际钻孔点与虚拟设计点之间允许的最大距离和角度偏差。如果这个范围设置不合理，要么会导致手术精度不够，影响治疗效果；要么会使手术难度大增，降低手术效率。目前，对于如何设置合适的偏差容忍度，在牙髓手术领域缺乏相关研究。因此，开展此项研究意义重大。
北京大学口腔医学院的研究人员针对这一问题展开了深入研究。他们的研究结果表明，0.6mm 的距离偏差容忍度（DDT）和 5° 的角度偏差容忍度（ADT）能够有效降低动态导航的定位偏差，在保证手术定位精度的同时，还能提升手术的可操作性。这一成果为临床牙髓手术中动态导航技术的应用提供了关键的参考依据，有望推动牙髓手术朝着更加精准、高效的方向发展。该论文发表在《Head & Face Medicine》上。
研究人员主要运用了以下关键技术方法：首先，利用计算机辅助设计软件（如 Rhino 7.0）设计标准化模型，并通过 3D 打印技术制作出实体模型。其次，借助锥束计算机断层扫描（CBCT）获取模型数据，将其导入动态导航软件，制定手术引导计划。最后，运用专业的数据分析软件（如 SPSS）对实验数据进行统计学分析。
研究结果如下：
- 不同 DDT 对定位精度的影响：通过对不同 DDT 分组实验数据的分析，发现当 ADT 固定为 5° 时，DDT 为 0.3mm 和 0.6mm 组的定位二维、三维距离偏差均小于 0.9mm 组（P<0.01）。进一步分析还发现，0.3mm 和 0.6mm 的 DDT 在定位距离偏差上无显著差异（P>0.01），但二者与 0.9mm 的 DDT 组相比，差异显著（P<0.01）。同时，不同 DDT 在深度偏差、角度偏差和初始位置偏差方面无显著差异（P>0.01）。由此得出结论，随着 DDT 增大，动态导航定位精度下降，0.3mm 和 0.6mm 的 DDT 可实现高精度定位123。
- 不同 ADT 对定位精度的影响：当 DDT 固定为 0.6mm 时，对不同 ADT 分组的数据进行分析，结果显示 ADT 为 3° 和 5° 组的定位角度偏差小于 7° 组（P<0.01）。进一步研究发现，3° 和 5° 的 ADT 在角度偏差上无显著差异（P>0.01），但二者与 7° 的 ADT 组相比，差异显著（P<0.01）。并且，不同 ADT 在二维、三维距离偏差、深度偏差和初始位置偏差方面无显著差异（P>0.01）。这表明随着 ADT 增大，动态导航定位精度下降，3° 和 5° 的 ADT 可实现高精度定位456。
研究结论和讨论部分指出，在本次体外研究的局限性内，0.6mm/5° 的偏差容忍度适用于牙髓手术中的动态导航。它既提高了手术效率，又确保了定位精度，为后续动态导航在牙髓手术中的参数选择提供了重要建议。同时，该研究还为体外或临床定量研究中的定位精度和手术效率设定了参考值，对开发牙髓手术专用的动态导航模式具有指导意义。不过，研究也存在一定局限性，由于使用的是标准化模型且为体外研究，实验结果还需在更多复杂的临床场景中进一步验证，以确定推荐的 DDT/ADT 在实际临床应用中的可行性 。
