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为解决传统机器人手术系统成本高、设置复杂、设计僵化等问题，郑州大学第一附属医院的研究人员开展了对新型模块化 Carina 机器人系统在 19 例上下尿路手术中安全性和有效性的前瞻性研究。结果显示该系统可行且安全，模块化设计优势明显，为临床应用带来新可能。
在医疗技术飞速发展的今天，机器人辅助手术已成为外科领域的重要变革力量，尤其在泌尿外科复杂手术中，它凭借着更高的精准度和灵活性，为患者带来了更好的治疗希望。然而，传统的机器人手术系统却像是带着镣铐跳舞，存在诸多限制。高昂的成本让许多医疗机构望而却步，复杂的设置和僵化的设计不仅增加了手术准备时间，还难以适应不同手术场景的需求。而且，从腹腔镜技术过渡到机器人手术，对医生来说学习曲线陡峭，这在资源有限的地区，更是阻碍了机器人手术的广泛应用。为了突破这些困境，探索更高效、更经济、更灵活的手术解决方案，郑州大学第一附属医院的研究人员勇挑重担，开展了一项针对新型模块化 Carina 机器人系统的前瞻性研究。他们聚焦于该系统在泌尿外科手术中的表现，试图回答它能否在保证手术安全有效的同时，克服传统系统的弊端。这项研究成果发表在《Scientific Reports》上，为泌尿外科手术的未来发展指明了新方向。
研究人员主要采用了以下关键技术方法：选择连续的上下尿路手术患者作为样本队列（排除部分不符合条件的患者），遵循标准化的术前术后方案开展手术。手术由经验丰富（超 4000 例机器人手术经验）的高级外科医生操作，且相关人员均接受了 Carina 系统技术培训。通过记录手术中的各项数据（如对接时间、手术时间、失血量等）以及术后的功能和肿瘤学结果等，来评估 Carina 系统的安全性和可行性。
研究结果如下：
- 手术完成情况：19 例手术涵盖肾脏部分切除术（10 例）、肾盂成形术（3 例）、肾上腺切除术（1 例）、根治性前列腺切除术（4 例）、根治性膀胱切除术（1 例），所有手术均顺利完成，未转换为传统手术方式，且无重大术中及机器相关并发症。
- 上尿路手术结果：在肾脏部分切除术患者中，8 男 2 女，肿瘤多位于右肾。手术中位对接时间 6 分钟，中位手术时间 120 分钟，中位失血量 50 mL ，1 例无阻断肾血流的肾脏部分切除术用时 77 分钟，失血量 50 mL 。肾盂成形术的中位对接时间 4 分钟，中位手术时间 105 分钟，中位失血量 50 mL 。肾上腺切除术对接时间 4 分钟，手术时间 145 分钟，失血量 400 mL 。术后肾脏部分切除术患者肾功能良好，切缘均为阴性；肾盂成形术和肾上腺切除术患者术后进展稳定。
- 下尿路手术结果：根治性前列腺切除术患者中位年龄 64 岁，中位 PSA 水平 5.77 μg/L 。中位对接时间 8.5 分钟，中位手术时间 150 分钟，中位失血量 50 mL 。3 例患者切缘阴性，1 例阳性；3 个月随访时，3 例患者实现社会控尿，1 例每日需用超 2 片尿垫。根治性膀胱切除术患者对接时间 7 分钟，手术时间 301 分钟，失血量 300 mL ，术后恢复顺利。
- 并发症情况：仅 1 例肾盂成形术后出现需局部麻醉下经皮引流的并发症，属 Clavien–Dindo 分级 IIIa 级。
研究结论和讨论部分指出，Carina 系统在泌尿外科手术中展现出了安全性和可行性，其模块化设计优势显著。手术时间与传统机器人系统相当，失血量少，部分手术对接时间短。而且，该系统支持多种配置，兼容多种器械，还具备如头追踪系统等安全功能，在资源有限环境中具有潜在优势，有望降低成本、提高手术效率。不过，研究也存在局限性，样本量较小且来自单中心，手术由高年资医生完成，随访时间较短，缺乏对学习曲线、工作流程效率和成本效益的正式评估。尽管如此，这项研究仍然为泌尿外科手术带来了新的希望和方向，为后续更大规模、更深入的研究奠定了坚实基础，激励着科研人员进一步探索和完善，让 Carina 系统更好地服务于患者。
