《BMC Urology》:Development and validation of a framework for registration of whole-mount radical prostatectomy histopathology with three-dimensional transrectal ultrasound
配准准确性:整体配准准确性以平均 TRE 衡量,为 3.5mm,在顶点 - 基底方向为 2.5mm,左右方向为 1.1mm,前后方向为 1.4mm。多元回归分析显示,前列腺体积与 TRE 呈轻微正相关,但无统计学意义,钙化作为地标对 TRE 的影响也不显著。
研究结论和讨论部分指出,该研究提出的框架实现了前列腺病理与成像的精确配准。这对于生成可靠的数据集至关重要,而可靠的数据集是开发和验证新的诊断工具、训练 AI 辅助成像模式的基础。与以往研究相比,该研究使用更大的数据集和更全面的方法,首次使用 3D 采集的 TRUS 成像,并采取多种措施优化配准准确性,如补偿探头变形、纳入更多解剖结构等。