协同扩展假说：揭示人类运动协调的神经机制与康复应用

来自国际团队的研究人员针对人类如何高效控制协调运动这一神经科学难题，提出创新性"扩展假说"(expansion hypothesis)，系统阐释了运动协同(motor synergies)在机械特性、发育过程和行为表现中的多维度机制。该研究为运动障碍康复策略优化及仿生机器人控制技术开发提供了新范式。

　　这项研究通过"协同扩展假说"(synergy expansion hypothesis)开创性地解析了人类运动协调的奥秘。研究团队从机械力学(mechanical)、发育过程(developmental)和行为表现(behavioral)三个维度，揭示了多关节(multi-joint)与肌群(muscle groups)如何通过神经系统的协同控制(synergistic control)实现流畅运动。该框架不仅阐明了运动学习(motor learning)的神经基础，更为中风后运动功能重建(post-stroke rehabilitation)和仿生机器人(bio-inspired robotics)的拟人化控制提供了理论支撑。突破性发现显示，中枢神经系统(CNS)通过层级化(hierarchical)的协同模块简化了高维运动控制，这种机制在发育过程中逐步完善，并可通过适应性训练(adaptive training)进行重组。