SHURUI单孔机器人手术平台在儿童肾盂成形术中的可行性、安全性及疗效初步研究
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时间:2025年03月28日
来源:Journal of Robotic Surgery 2.2
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来自国内的研究团队针对儿童肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO),采用新型SHURUI单孔(SR-SP)机器人手术平台开展机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)研究。结果显示:20例手术均成功完成,中位手术时间221.5分钟,出血量仅5ml,成功率95%,NASA-TLX评分30.7证实操作友好。该研究为儿童微创手术提供了da Vinci SP外的国产替代方案。
这项研究评估了新型SHURUI单孔(SR-SP)机器人手术平台在儿童机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)中的应用表现。2023年11月至2024年4月期间,20名确诊为肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的患儿接受了经腹膜SR-SP机器人手术。数据显示:中位对接时间3.5分钟、主操作时间144.5分钟,术中零输血且无中转开放病例。通过脐部2cm切口即可完成手术,适用于身高≥114cm的患儿。术后仅2例出现Clavien-Dindo II级、1例III级并发症,切口瘢痕评分(SCAR量表)中位值2分。手术团队反馈操作负荷指数(NASA-TLX)为30.7分,证实该国产平台在儿童复杂泌尿手术中兼具微创性与技术可行性。
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