多向滑轮操作（MDPM）技术：突破传统局限，革新机器人肝切除术肝牵引策略

为解决传统非机器人手臂牵引技术的局限，研究人员开展 MDPM 技术研究，成功应用于 5 例手术，意义重大。

　　在机器人肝切除术（robotic hepatectomy）中，两个自由的机器人手臂以及对肝脏进行非机器人牵引对于控制出血至关重要。最近，一种带有滑轮机制的非机器人手臂牵引技术被报道。尽管该技术有优势，但存在三个局限：固定的牵引方向、不可调节的减力以及仅能使用一两次。为克服这些局限，研究开发了多向滑轮操作（multidirectional Pulley maneuver，MDPM）技术。2024 年 10 月至 11 月，5 名患者接受了采用 MDPM 技术的机器人肝切除术。该技术先将带线的橡皮筋缝合到肝脏上，接着把线穿过带针硅胶环（Silicone Ring with Needle，Aesculap Inc）的针孔并固定在腹膜或膈膜上，最后将线拉到体外以调节张力和方向。操作时应避免深钩和过度牵拉，以减少组织 / 器官损伤。MDPM 技术在这 5 例手术中均成功应用。第 1 例机器人中央二分切除术使用了两个橡皮筋和两个滑轮；机器人局限性肝切除术的第 2 例使用一个橡皮筋和一个滑轮，第 3、4 例使用两个橡皮筋和两个滑轮，第 5 例使用三个橡皮筋和一个滑轮。中位失血量为 150 mL，且未观察到与该技术相关的术后并发症。新的 MDPM 方法为肝脏横切（liver transection）提供了合适的张力，确保了肝脏切除术（liver resection）更加可控、操作更舒适。