综述：柔性外骨骼辅助训练对中风后患者平衡、运动功能和步态参数的影响

《Journal of Neurology》：Flexible exoskeleton-assisted training enhances lower limb motor function after stroke: a systematic review and meta-analysis

柔性外骨骼辅助训练（FEAT）在中风康复中效果显著，优于传统疗法，助力下肢康复。

　　

柔性外骨骼辅助训练对中风后患者平衡、运动功能和步态参数的影响

一、背景

近年来，柔性外骨骼技术取得了显著进展，这一技术在中风康复领域的应用也日益广泛，尤其在改善中风患者患侧下肢运动功能方面表现突出。中风，又称脑卒中，是一种急性脑血管疾病，具有高发病率、高致残率的特点。许多中风患者在发病后会出现下肢运动功能障碍，这严重影响了他们的日常生活能力和生活质量。

传统的中风康复治疗手段虽然在一定程度上能够帮助患者恢复功能，但往往存在局限性。而柔性外骨骼辅助训练（Flexible Exoskeleton - Assisted Training，FEAT）作为一种新兴的康复技术，为中风康复带来了新的希望。它通过提供外部助力，模拟人体自然运动模式，帮助患者进行更为精准、高效的康复训练。本综述旨在深入探讨柔性外骨骼辅助训练相较于传统疗法，在改善中风患者平衡、运动功能和步态参数方面的效果，为临床康复治疗提供有力的参考依据。

二、方法

研究人员采用了荟萃分析的方法来综合评估 FEAT 的效果。首先，通过在多个数据库中进行全面搜索，同时结合手动筛选相关文献，获取了一系列随机对照试验（Randomized Controlled Trials，RCTs）的数据。这些试验主要围绕中风患者展开，重点关注了多个评估指标，包括平衡功能、下肢运动功能以及步态参数等。

在平衡功能方面，研究选用了 Berg 平衡量表（Berg Balance Scale，BBS）进行评估。BBS 是一种广泛应用于临床的平衡功能评定工具，它通过观察患者在不同姿势下的平衡能力，如站立、行走、转身等，对患者的平衡功能进行量化评分，分数越高表示平衡功能越好。

下肢运动功能评估则采用了多种测试方法。其中，10 米步行试验（Ten - Meter Walk Test，10MWT）和 6 分钟步行试验（Six - Minute Walk Test，6MWT）分别测量患者在 10 米距离内和 6 分钟时间内的步行能力，包括步行速度、行走距离等指标，这些指标能够直观反映患者下肢的运动耐力和功能水平。另外，功能性步行分级（Functional Ambulation Category，FAC）用于评估患者的步行独立性和功能水平，从 0 级（不能行走）到 5 级（正常行走），对患者的步行能力进行分类评价。

步态参数方面，研究关注了步行速度、步长、步频以及步态对称性等指标。步行速度反映了患者行走的快慢程度；步长是指在行走过程中一侧脚迈出的距离；步频则是单位时间内的步数；步态对称性体现了两侧下肢运动的协调程度，这些参数对于全面了解患者的步态特征至关重要。

三、结果

本次荟萃分析共纳入了 6 项研究，涉及 213 名中风患者。研究结果显示，FEAT 在改善患者平衡功能方面效果显著，患者的 BBS 评分有明显提升。在下肢运动功能方面，FEAT 使患者在 10MWT 和 6MWT 中的表现得到了显著提高，表明患者的步行能力和运动耐力有所增强。然而，FAC 评分并没有显著改善，这可能与 FAC 评估的是步行的整体功能等级，受到多种复杂因素影响有关。

进一步的亚组分析发现，不同部位辅助的 FEAT 对患者的影响有所差异。当 FEAT 提供髋关节辅助时，患者的步长、步频和步态对称比有明显改善。这是因为髋关节在人体行走过程中起着重要的支撑和协调作用，髋关节辅助可以更好地纠正患者的异常步态，增强下肢的运动协调性。而当提供踝关节辅助时，患者在 10MWT 和 6MWT 中的表现提升更为明显，这得益于踝关节在步行过程中对力量传递和稳定性的关键作用，踝关节辅助有助于改善患者的行走效率和稳定性。

此外，研究还发现，FEAT 对于中风病程超过 3 个月的患者，在改善步长、步频和步态对称比方面效果尤为突出。这可能是因为病程较长的患者，肌肉和关节的适应性变化相对稳定，FEAT 能够更有效地发挥其辅助训练的作用，进一步促进患者的功能恢复。

四、结论

综合上述研究结果，与传统疗法相比，FEAT 在中风康复过程中，对于改善患者的平衡能力、行走能力以及步态参数具有显著优势。这充分证明了 FEAT 在中风后下肢康复中的重要价值，将其融入临床康复治疗方案中，有望提高治疗效果和效率。

在实际的康复治疗过程中，应根据患者的具体损伤情况选择合适类型的 FEAT。例如，对于步态严重不对称的中风患者，推荐采用髋关节辅助的 FEAT，通过针对性地改善髋关节的运动功能，纠正异常步态，从而实现个性化的康复干预。未来，随着柔性外骨骼技术的不断发展和完善，相信 FEAT 将在中风康复领域发挥更大的作用，为更多中风患者带来恢复健康的希望。同时，进一步的研究可以深入探讨 FEAT 的最佳训练模式、训练时长以及与其他康复疗法的联合应用，以不断优化中风康复治疗方案，提高患者的康复质量。