双手抓握学习能力跨抓握类型迁移研究：从双指到五指抓握的探索

研究人员探究双指与五指抓握学习能否迁移，发现可迁移但有局限，揭示操控高级表征。

　　成功的物体操控需要将物体属性融入运动计划，并通过学习调节指尖力量。本研究聚焦于力分布中额外自由度带来的挑战，探究使用双指抓握所习得的操控技能是否能迁移到五指抓握，反之亦然。实验任务要求对质量分布不对称但视觉对称的物体施加必要的补偿扭矩（T_com）和垂直力，以最大程度减少物体滚动。为进行此项研究，受试者在转换抓握类型前需进行连续的分组学习试验。研究结果表明，尽管在抓握转换过程中维持完美稳定性存在挑战，但双指与五指抓握配置之间存在学习迁移。受试者通过调整抓握力（GF）、压力中心（CoP）和 T_com来尽量减少物体滚动，从首次（第 1 次）试验到迁移（第 11 次）试验有显著改善。这些发现表明，存在高级的、与效应器无关的物体操控表征，使抓握类型间的泛化成为可能，不过在迁移过程中力分布和手指位置存在一些局限性。