机器人辅助全髋关节置换术：髋臼杯精准放置的新突破

为评估不同计算机辅助设备（CAE）系统下全髋关节置换术（THA）髋臼杯放置精度及患者报告结局指标（PROMs），研究发现机器人系统精度更高，但短期 PROMs 无差异。

　　在骨科领域，全髋关节置换术（Total Hip Arthroplasty，THA）是治疗髋关节疾病，如骨关节炎（Osteoarthritis，OA）、股骨头坏死（Osteonecrosis of the femoral head，ONFH）和类风湿关节炎等的有效手段，能显著缓解患者疼痛并恢复髋关节功能。然而，髋臼杯的精准放置是手术成功的关键，位置不当会引发脱位、撞击、假体磨损，甚至需要进行翻修手术。

近年来，计算机辅助设备（Computer-Assisted Equipment，CAE）为 THA 带来了新的希望，像机器人辅助系统、基于计算机断层扫描（Computed Tomography，CT）的导航以及便携式导航等，都能在手术中提供实时引导，提升手术精度。但目前缺乏对这三种 CAE 系统在髋臼杯放置精度和术后患者报告结局指标（Patient-Reported Outcome Measures，PROMs）方面的直接对比研究。为了填补这一空白，来自广岛大学（Hiroshima University）的研究人员开展了一项研究，旨在评估不同 CAE 系统下 THA 的髋臼杯放置精度以及与 PROMs 的关系，该研究成果发表在《Archives of Orthopaedic and Trauma Surgery》上。

研究人员采用了回顾性分析的方法，选取了 2021 年 5 月至 2023 年 8 月期间，接受 THA 手术且使用三种 CAE 系统之一的 196 名患者（202 个髋关节）。这些患者被分为机器人辅助系统组（Mako 组，73 个髋关节）、CT 导航组（CT-navi 组，83 个髋关节）和便携式导航组（AR-navi 组，46 个髋关节）。所有患者均参与了统一的围手术期护理、术后康复和疼痛管理方案。

在术前规划阶段，研究人员利用基于 CT 的模板确定目标杯倾斜角和前倾角，以仰卧位功能性骨盆平面（Functional Pelvic Plane，FPP）作为影像学参考。通过精心调整，为每个患者制定个性化的手术方案。手术由同一位经验丰富的外科医生进行，采用前外侧仰卧入路，使用不同的 CAE 系统辅助髋臼杯放置，并随机分配每个患者使用的 CAE 系统类型。

术后，研究人员对患者进行髋关节 CT 扫描，测量髋臼杯的放置角度（包括影像学倾斜角 Radiographic Inclination，RI 和影像学前倾角 Radiographic Anteversion，RA），并通过与术前目标角度对比评估精度。同时，测量髋臼杯中心与髋臼中心在轴向视图中的绝对距离，评估前后（Anterior-Posterior，AP）杯位置差异。临床评估则使用日本骨科协会髋关节疾病评估问卷（Japanese Orthopaedic Association Hip Disease Evaluation Questionnaire，JHEQ），在术前、术后 3 个月和 12 个月进行。

研究结果显示，三组患者在年龄、性别、原发性疾病和体重指数等方面相似，手术时间和失血量也无显著差异，且均未出现术后并发症。在髋臼杯放置角度方面，虽然目标角度相似，但术后实际角度存在差异。机器人辅助系统组在 ΔRI 和 ΔRA 方面的偏差明显小于 CT 导航组和便携式导航组，AP 杯位置差异在机器人辅助系统组与便携式导航组相比也更小，不过机器人辅助系统组与 CT 导航组之间的 AP 杯位置差异无统计学意义。然而，在 JHEQ 评分上，三组患者在术前、术后 3 个月和 12 个月均无显著差异。

该研究表明，机器人辅助系统在 THA 中髋臼杯放置精度最高，显著降低了 RI 和 RA 的偏差。但令人意外的是，不同 CAE 系统下的短期 PROMs 并无显著差异，这意味着早期 PROMs 可能并非直接取决于髋臼杯的放置精度。研究人员认为，虽然早期术后结果可能无法完全反映手术精度的影响，但长期来看，准确的髋臼杯放置对于减少并发症、提高关节功能和降低翻修手术风险至关重要。同时，PROMs 还受到术后康复、患者期望等多种因素影响。

不过，这项研究也存在一定局限性，比如单中心、回顾性研究可能存在选择偏倚，样本量相对较小，尤其是 AR-navi 组，可能影响部分比较的统计效力。此外，12 个月的随访期较短，无法对长期结果进行充分评估，且所有手术均由经验丰富的医生完成，可能影响结果的普遍性。

总体而言，该研究首次全面比较了三种不同 CAE 系统在 THA 中的应用，为未来进一步研究提供了重要参考。未来需要多中心、随机对照试验来验证研究结果，深入探究机器人辅助在 THA 中的长期效果，推动 THA 手术技术的发展，提高患者的生活质量。