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为解决达芬奇手术机器人手臂清洁难题，研究人员设计持续冲洗装置，提升清洁效果与满意度，意义重大。
# 达芬奇手术机器人手臂清洁的创新变革：自制持续冲洗装置的突破性进展
在医疗科技飞速发展的当下，手术机器人已成为外科领域的 “明星”，尤其是达芬奇手术机器人系统，它凭借着能拓展外科医生手眼功能、实现高精度手术操作的优势，在医院里的应用越来越广泛。然而，这一先进系统却面临着一个棘手的问题 —— 手术机器人手臂的清洁难题。
达芬奇手术机器人的机械臂作为关键部件，就像一个精密的 “生命计数器”，仅能使用 10 次便需重新处理 。它结构特殊，没有可活动的关节，而且关节和孔隙中容易嵌入生物污染物，这使得清洁工作困难重重。同时，机械臂价格高昂，备件稀缺，若因清洁不当导致设备提前损坏，不仅增加成本，还会对患者安全构成威胁。
为了攻克这一难题，江苏省人民医院的研究人员开展了一项极具意义的研究，旨在设计一款用于手术机器人手臂操作器械的持续冲洗装置，并评估其使用效果。
研究人员通过精心设计自制的持续冲洗装置（utility model patent authorization: ZL2020209831374） ，开展了一系列严谨的实验。他们从医院消毒供应中心选取了 240 件符合条件的达芬奇机器人手臂器械，根据回收顺序将其分为对照组和实验组，每组 120 件。在清洁过程中，实验组使用自制的持续冲洗装置进行灌注和浸泡，对照组则使用 50 mL 注射器进行灌注和浸泡。整个实验过程有着严格的质量控制，由 6 名经验丰富的护士参与，不同人员各司其职，确保实验的准确性和可靠性。
研究人员采用了多种评估方式来衡量清洁效果。在清洁质量评估方面，运用了视觉检查结合放大镜检测法、腺苷三磷酸（ATP）生物荧光检测法和洗脱液清洁质量测试法。视觉检查结合放大镜检测法，就像是给机械臂来了一场 “放大镜下的体检”，在 10X 环境光源放大和照明下，观察机械臂器械表面是否有残留物质，如血液、水垢或锈斑等，以此判断是否合格；ATP 生物荧光检测法则是通过用特定的采样棒在器械特定部位摩擦采样，再放入 ATP 检测仪中读数，ATP 值≤2000 RLU 为合格；洗脱液清洁质量测试法是用无菌操作提取洗脱液，再用 ATP 水质采样棒采样检测，ATP 值≤200 RLU 为合格。此外，还对灌注工具的恒定灌注剂量、灌注过程中液体反渗透发生率以及产品满意度进行了评估。
实验结果令人振奋。在清洁质量方面，实验组机械臂的清洁合格率明显高于对照组。例如，在视觉检查中，实验组器械表面清洁合格率达到 97.5%，而对照组仅为 84.2%；在 ATP 方法检测设备末端和盘片清洁合格率上，实验组为 92.5%，对照组为 78.3%；在洗脱液法检测器械轴内壁清洁合格率方面，实验组为 87.5%，对照组为 72.5% 。在灌注工具相关指标上，实验组灌注压力恒定的比例为 100%，而对照组仅为 78.3%；实验组液体反渗透发生率为 4.2%，远低于对照组的 17.5%；在产品满意度方面，实验组的满意度为 88.36±2.95 分，而对照组为 79.8±2.23 分 。
这一研究成果意义非凡。自制持续灌注装置极大地提高了机器人手术手臂器械的清洁效果，保证了手术器械的高质量清洁，为后续的有效灭菌提供了坚实基础，从而保障了患者的安全。同时，该装置还提高了灌注量的准确性，减少了液体反渗透的发生，提升了操作人员的满意度。
在研究方法上，主要包括样本选取、特殊持续冲洗装置的使用以及多种清洁和检测方法。样本选取自医院消毒供应中心，筛选出符合特定条件的器械。特殊持续冲洗装置利用其独特的结构，通过推动手柄，使推杆带动活塞头压缩并排出清洁剂，且能通过调节夹环数量控制每次注射的清洁剂量，实现持续灌注，保持 2 Bar 的恒定清洁压力，有效去除污染物。在清洁过程中，依次进行预处理、灌注和浸泡、擦洗、超声清洁、灌注和冲洗、干燥以及消毒等步骤，并运用多种检测方法评估清洁效果。
研究结论表明，自制的持续灌注装置在机器人手术手臂器械清洁方面表现卓越，显著提升了清洁效率和质量，增加了产品满意度。然而，研究也存在一些局限性，如未评估对机器人手臂功能的长期影响、样本量较小、未与其他自动化清洁系统直接比较、未进行微生物或残留分析以及未探究用户体验和操作人员疲劳等因素。但这并不影响该研究成果的价值，它为未来进一步优化手术机器人手臂清洁方法提供了重要的参考和方向。未来研究可以朝着优化装置设计、探索更多定量评估方法以及扩大应用范围等方向展开，有望为手术机器人手臂清洁领域带来更多突破。
总的来说，这项发表在《Langenbeck's Archives of Surgery》上的研究，为解决达芬奇手术机器人手臂清洁难题迈出了关键一步，其创新设计和显著成果为医疗领域的器械清洁提供了新思路和新方法，对推动手术机器人的广泛应用和保障患者安全具有重要意义。
