达芬奇机器人系统助力腹腔镜全胃切除术：创新突破与临床探索

研究人员探究 RENJI-GISH 实施的达芬奇机器人辅助腹腔镜全胃切除术，证实其安全可行，为胃癌手术带来新方向。

　　在医疗技术飞速发展的时代，外科手术领域也在不断迎来创新变革。近年来，增强现实（AR）技术逐渐在医疗领域崭露头角，尤其在腹腔镜和机器人手术系统中发挥着重要作用。随着手术机器人的更新换代以及 AR 技术的持续进步，头戴式空间计算设备为 AR 技术创造了更多应用场景。在肝脏手术中，AR 等人工智能系统让手术切除更安全、更系统，还改善了肿瘤治疗效果。然而，在胃癌手术领域，利用 AR 技术的相关应用却尚未见报道。

在胃肠道癌症手术里，精准定位患者病变位置、确定安全的切除边界至关重要。为实现更精确的手术操作，将创新的苹果 Vision Pro 的混合现实（MR）腹腔镜和内镜视图与达芬奇机器人系统相结合成为必然趋势。基于此背景，上海交通大学医学院附属仁济医院的研究人员开展了一项具有开创性的研究，旨在探究由机器人增强神经计算联合智能胃肠道手术中心（RENJI-GISH）实施的首例达芬奇机器人系统辅助腹腔镜全胃切除术的安全性、可行性及手术效果。该研究成果发表在《World Journal of Surgical Oncology》上。

研究人员采用的主要关键技术方法包括：使用达芬奇机器人手术系统（由外科医生控制台、患者推车和显示设备组成，通过微创技术进行复杂手术操作）；配备医疗电子内镜系统（具有高清图像质量和多核异构系统，实现精确的亮度控制和智能调光）；运用苹果 Vision Pro（将机器人手术系统和电子内镜系统整合为统一的混合现实技术系统，传输内镜和 3D 图像信号）。同时，通过一系列术前检查（如 CT 扫描、胃镜检查、PET-CT 扫描等）确定患者病情及手术可行性12。

研究结果如下：

1. 手术过程顺利：手术团队在确认设备正常后，对患者进行全身麻醉并按规范流程进行手术操作。手术步骤包括解离胃结肠韧带、结扎血管、清扫淋巴结、离断十二指肠、食管和 jejunum 等，并进行吻合和放置引流管。整个手术过程流畅，无明显延迟或卡顿34。
2. 围手术期结果良好：研究成功完成了达芬奇机器人系统辅助的腹腔镜全胃切除术。术中失血仅 20ml，手术时间为 180 分钟。患者术后恢复良好，术后第 3 天排气，第 4 天开始饮水并转为流食，第 7 天出院，且未出现任何术后并发症。术后病理报告显示，淋巴结清扫完整，上下切缘均未发现恶性肿瘤迹象5。

研究结论和讨论部分表明，该研究展示了 RENJI-GISH 实施的达芬奇机器人系统辅助腹腔镜全胃切除术的安全性和可行性。这一创新手术方式将 AR 技术、MR 技术、电子内镜系统和先进的手术机器人相结合，为胃肠道肿瘤手术带来了新的发展方向。它解决了传统手术中存在的一些问题，如医生无法同时观察胃肠道内部和外部情况、难以精确确定食管切除边界等。通过整合高清双镜，为手术团队成员提供了高清、低延迟、多视角且无差异的手术场景，增强了团队协作和手术的准确性、安全性，同时减少了患者麻醉相关的不良反应和潜在肿瘤安全问题。

然而，该研究也存在一定局限性。例如，医学 AR 的临床转化仍处于起步阶段，无线图像输入可能受到网络延迟和干扰的影响，存在网络安全和稳定性问题。此外，医生需要花费时间学习如何正确佩戴和操作头戴式显示设备。但随着 5G 网络的发展，无线连接有望取代有线连接，减少延迟并确保无菌原则。未来，研究人员还将进一步开展研究，比较传统机器人手术和结合 AR 的机器人手术的效果，探索该技术在其他类型手术（如远端胃癌根治术、结直肠癌手术等）中的应用，以推动胃肠道癌症手术的不断进步。总之，这项研究为胃癌手术的创新发展奠定了坚实基础，具有重要的临床意义和研究价值。