机器人辅助全髋关节置换术治疗发育性髋关节发育不良（DDH）的卓越成效

为探究机器人辅助全髋关节置换术（THA）对 DDH 患者疗效，研究发现其术中精准度高、术后效果好。

　　发育性髋关节发育不良（Developmental Dysplasia of the Hip，DDH），这个在新生儿先天性疾病中 “名列前茅” 的病症，发病率在 0.06 - 76.1/1000 之间。它就像髋关节的 “捣乱分子”，涵盖了从轻度髋臼发育不良到髋关节脱位等一系列问题。早期的 DDH 还能通过 Pavlik 吊带、闭合复位石膏固定、骨盆截骨术等方法进行治疗。但要是病情发展到了终末期，全髋关节置换术（Total Hip Arthroplasty，THA）就成了缓解疼痛、改善功能的 “救命稻草”。

然而，DDH 患者终末期的髋关节可谓 “状况百出”。股骨和髋臼侧的解剖结构发生了显著变化，这使得 THA 手术困难重重。在髋臼侧，实际髋臼的识别困难、髋臼骨量丢失评估不足、截骨位置和角度偏差、髋臼撞击等问题接踵而至；在股骨侧，又面临着股骨柄尺寸评估不准确、股骨颈前倾角过大、股骨旋转中心难以确定，甚至还可能需要进行股骨缩短截骨术等挑战。而且，DDH 患者髋关节形态各异，往往需要特殊的股骨柄或适合远端固定的小髋臼杯，这不仅增加了术后并发症的发生率，还让翻修手术更加复杂。就拿髋臼杯的放置来说，最佳的前倾角和外展角分别为 15±10° 和 40±10°，这个范围被称为 “安全区”。可由于 DDH 特殊的解剖结构，尤其是 Crowe III 和 IV 型患者，髋臼杯和股骨柄的放置难度极大，即便经验丰富的医生，也有 25 - 50% 的风险将髋臼杯放置在安全区之外，这直接影响了假体的使用寿命。

为了解决这些难题，来自大理大学临床医学院、昆明医科大学研究生院、中日友好医院骨科、中国人民解放军联勤保障部队 920 医院骨科、云南中医药大学等机构的研究人员，开展了一项关于机器人辅助全髋关节置换术治疗 DDH 的研究。该研究成果发表在《BMC Musculoskeletal Disorders》上。

研究人员采用回顾性分析的方法，将 112 例患者分为机器人辅助组（n = 56）和传统手术组（n = 56）。在手术前，收集并比较了两组患者的基线数据、Crowe 分型，以及术前 Harris 髋关节评分（Harris Hip Score，HHS）、视觉模拟评分（Visual Analog Scale，VAS）、双下肢长度差异（leg length discrepancy，LLD）、功能结果（functional outcome，FO）和血红蛋白水平等指标。

机器人辅助组的手术过程十分 “智能”。患者全身麻醉后取侧卧位，先进行机械臂注册，在髂嵴和大转子处固定带有识别目标的固定针和标记螺钉。接着，在股骨侧和髋臼侧分别进行精细和粗略注册，明确截骨线。手术中，根据术前规划，先用小一号的髋臼锉准备髋臼位置，再用合适尺寸的髋臼锉进行扩锉，根据髋臼稳定性和周围骨质情况决定是否使用髋臼螺钉固定。股骨扩髓前，机械臂会安装锥子打开髋臼开口，实时数据会显示在屏幕上，帮助医生评估关节稳定性、植入物位置和 LLD。一切就绪后，将股骨植入物安装在机械臂上，进行最终验证，再将股骨柄植入预定位置，最后复位股骨头植入物，缝合伤口。

在统计分析方面，研究人员记录了手术前和术后一年的临床功能评分和影像学评估指标，包括 HHS、遗忘关节评分（Forgotten Joint Score，FJS）、VAS 评分、LLD、髋臼杯前倾角和外展角、髋臼倾斜角、股骨偏心距（femoral offset，FO）、旋转中心（center of rotation，COR）、手术时间和血红蛋白水平等。使用 SPSS 26.0 软件进行统计分析，以 p < 0.05 为差异具有统计学意义。

研究结果令人惊喜。112 例患者均顺利接受 THA 手术，平均随访（12.78±0.76）个月，期间未出现伤口感染、假体松动、关节脱位等并发症。机器人辅助组的髋臼杯放置前倾角和外展角均在安全区内，而传统手术组有 8 例患者的髋臼杯放置超出安全区。术后，机器人辅助组的 Harris 评分和 FJS 更高，VAS 评分更低；在 LLD 方面，机器人辅助组仅有 1 例患者术后 LLD 为 14mm（高脱位），其余患者均为 4mm，而传统手术组有 12 例患者 LLD > 4mm；机器人辅助组术前术后的股骨偏心距差异更小，且股骨组件的旋转中心更集中；不过，机器人辅助组的手术时间比传统手术组长，但两组患者手术前后的血红蛋白水平差异无统计学意义。

研究结论表明，机器人辅助 THA 在治疗 DDH 患者时，无论是在术中假体放置的精准度，还是术后效果方面，都展现出了明显的优势。它能够有效减少髋臼杯放置在安全区外的风险，提高患者的髋关节功能评分，降低疼痛评分，更好地控制双下肢长度差异和股骨偏心距，还能使股骨组件的旋转中心更集中。不过，该研究也存在一些局限性，如样本量较小、研究具有回顾性、随访时间较短，且传统手术组术后的 CT 数据不足。

总的来说，这项研究为 DDH 患者的治疗提供了新的方向和希望。机器人辅助 THA 技术在精准放置假体、恢复正常生物力学方面的优势，有望让更多 DDH 患者受益，减少手术并发症，提高生活质量。但未来还需要更大样本量、更长时间的前瞻性研究，进一步验证该技术的长期效果和安全性 。