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为探究机器人触摸对情感感知和 “可爱” 感觉的影响，研究人员实验发现其对不同年龄组影响不同，为设计社交机器人提供依据。
在老龄化日益严重的当今社会，越来越多的老年人需要关怀与照顾。科技的发展让社交机器人走进人们的视野，它有望成为陪伴老年人、缓解护理压力的得力助手。然而，想要让社交机器人真正被大众接受，其中的门道可不少。
研究表明，情感表达和可爱程度是社交机器人获得社会认可的关键因素。过去，不少研究关注了机器人触摸行为对成年人的影响，发现它在提升情感表达和可爱感方面效果显著。但对于老年人，机器人触摸行为的影响却鲜有人知。毕竟，老年人与年轻人在情感感知上存在差异，而且随着年龄增长，他们的感官功能也发生了变化，那么机器人触摸对他们的影响究竟如何呢？这成了一个亟待解答的问题。
为了揭开这个谜团，国际电气通信基础技术研究所（Advanced Telecommunications Research Institute International）的 Masahiro Shiomi 和 Hidenobu Sumioka 展开了深入研究。他们的研究成果发表在《Scientific Reports》上，为社交机器人的设计提供了宝贵的参考。
研究人员巧妙地对一款专为痴呆症患者设计的婴儿型机器人进行了改造，让它能够主动触摸使用者。随后，他们招募了 48 名参与者，分为 21 - 49 岁的成年人组和 65 - 79 岁的老年人组，且两组性别比例相同。参与者们分别体验了机器人在快乐和愤怒两种情绪下，触摸与不触摸的不同交互场景。研究人员通过情感滑块（affective slider）收集参与者对机器人情感表达的价（valence）和唤醒度（arousal）的感知数据，还用一个单项问卷来衡量他们对机器人 “可爱”（kawaii）的感觉。
研究结果
- 对情感表达的感知：在价方面，机器人的触摸行为显著提升了参与者的感知价，无论机器人表达的是快乐还是愤怒情绪，也不管参与者是成年人还是老年人。在唤醒度方面，触摸行为仅对成年人有效，老年人无论是否被触摸，对唤醒度的评价都较高。
- “可爱” 的感觉：触摸行为对成年人的 “可爱” 感觉影响明显，但老年人对机器人 “可爱” 程度的评价普遍较高，触摸行为并没有带来显著差异。
研究结论与讨论
这项研究揭示了机器人触摸对成年人和老年人在情感感知及 “可爱” 感觉上的差异影响。成年人对机器人触摸反应积极，而老年人仅在感知价上有显著变化。研究人员推测，老年人的问卷得分普遍较高，可能存在天花板效应，使得触摸行为的效果难以完全体现。另外，老年人情感处理的去分化现象，也可能导致他们在感知价和唤醒度上的不同反应。对于 “可爱” 感觉，由于机器人外观类似婴儿，而老年人本身对婴儿的 “可爱” 感觉就比较强烈，所以触摸的影响不明显。
虽然机器人触摸对老年人的积极影响有限，但提升感知价对于设计出被社会接受的社交机器人仍具有重要意义。不过，该研究也存在一定局限性，比如仅使用了一款机器人和简单的触摸行为，且实验在单一国家进行。未来研究可以在不同文化背景下，使用多种机器人和触摸行为进行测试，进一步优化社交机器人的设计。
从研究方法来看，研究人员主要运用了以下关键技术：一是对现有机器人进行硬件改造，添加电机和电池，使其具备触摸功能；二是通过情感滑块软件收集参与者对机器人情感表达的感知数据；三是利用单项问卷衡量 “可爱” 感觉。这些方法为研究的顺利开展提供了有力支持。
总的来说，这项研究为社交机器人的设计提供了重要的理论依据，让我们更加了解不同年龄群体对机器人触摸的反应，有助于开发出更适合老年人的社交机器人，在老龄化社会中更好地发挥科技的力量，提升老年人的生活质量。
