早期启动机器人辅助步态训练对偏瘫性脑卒中患者步态独立性的影响

为探究急性脑卒中患者早期启动机器人辅助步态训练（RAGT）的效果，研究发现早期启动可提升步态独立性，意义重大。

　　

机器人辅助步态训练：脑卒中康复的新希望？

在全球范围内，脑卒中已成为导致身体残疾的主要 “元凶” 之一，它常常会引发令人头疼的步态障碍问题。想象一下，那些因脑卒中而行动不便的患者，连日常的行走都变得困难重重，生活质量大幅下降，社交活动也受到极大限制。据统计，能在脑卒中后实现步态独立的患者比例仅在 41% - 85% 之间1。

机器人辅助步态训练（Robot - assisted gait training，RAGT）作为一种新兴的治疗手段，给这些患者带来了新的希望。它就像是患者的 “智能伙伴”，通过部分或完全支撑患者的体重和辅助运动，为那些难以独立行走的偏瘫患者提供密集、重复且有针对性的训练。已有研究表明，RAGT 联合传统物理疗法，能有效提升脑卒中患者在发病 3 个月内的步态独立性。然而，早期 RAGT 到底多早开始才最合适呢？这个问题一直困扰着医学界。之前的研究大多聚焦在脑卒中发病 2 - 8 周后的患者，对于发病 1 周内的急性期患者，RAGT 的效果尚不明确。为了解开这个谜团，来自藤田保健卫生大学（Fujita Health University）的 Daisuke Kato、Satoshi Hirano 等研究人员展开了深入研究23。

此次研究成果发表在《Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation》杂志上，为脑卒中康复领域带来了重要突破。

研究人员采用回顾性队列研究方法，并运用倾向得分匹配（propensity - score matching）技术。他们从藤田保健卫生大学医院选取了 2017 年 3 月至 2023 年 6 月期间，脑卒中发病后直接入院且接受 RAGT 治疗的患者。为确保研究结果的准确性，研究人员制定了严格的纳入和排除标准。例如，纳入标准包括发病 3 个月内的偏瘫性脑卒中患者、使用踝足矫形器进行步态训练时有膝关节屈曲风险的患者等；排除标准则涵盖了患有 uncontrolled hypertension、tachycardia at rest 等疾病的患者45。

研究人员使用了名为 Welwalk 的机器人设备进行 RAGT 训练，该设备主要由低地板跑步机、膝 - 踝 - 足矫形器式机器人等部分组成。训练过程中，物理治疗师会根据患者情况，将机器人的辅助程度设置在不严重干扰步态模式或加剧代偿运动的最低水平6。

研究的主要观察指标是患者在发病 90 天内实现监督下步态（gait under supervision，定义为 FIM 步行评分达到 5 分或更高）的发生率，同时收集了患者的人口统计学信息、康复干预信息等多方面数据7。

在研究初期，共有 663 名脑卒中患者进入研究视野，经过层层筛选，最终 92 名符合条件的患者被纳入研究，并分为急性组（发病≤7 天）和亚急性组（发病 8 - 90 天）。随后，通过倾向得分匹配，每组各留下 18 名患者进行最终分析8。

在患者基本信息方面，倾向得分匹配前，急性组的格拉斯哥昏迷量表（Glasgow Coma Scale，GCS）总得分高于亚急性组；匹配后，两组患者的各项人口统计学特征均无显著差异。急性组患者 RAGT 启动的中位时间为发病后 6 天，亚急性组为 25 天910。

研究结果令人振奋：经对数秩检验后的 Kaplan - Meier 曲线显示，急性组实现监督下步态的比例显著高于亚急性组，且达到这一目标的中位时间更短。具体数据为，发病 90 天后，急性组监督下步态事件的累积发生率为 82.2% ，亚急性组仅为 55.6%；急性组半数患者在 49 天内实现监督下步态，而亚急性组则需要 75 天1112。

进一步分析发现，虽然急性组从发病到开始 RAGT 的时间明显短于亚急性组，但两组的 RAGT 训练天数并无显著差异。而且，从发病到实现监督下步态或发病 90 天内，两组在康复训练和步态训练的时间、实际步态时间、步态距离等方面也无显著差异13。

另外，急性组患者的住院时间中位数为 104.5 天，亚急性组为 132.5 天，急性组明显更短14。

综合研究结果和讨论，早期启动 RAGT 对偏瘫性脑卒中患者意义非凡。一方面，它可能通过为患者早期提供特定任务的重复训练，促进运动学习，帮助患者更快地实现监督下步态；另一方面，还能有效预防因活动不足导致的废用问题。不仅如此，早期启动 RAGT 还能缩短患者的住院时间，这不仅减轻了患者的经济负担，对医疗资源的合理分配也有着重要意义。同时，更高的步态独立比例意味着患者的日常生活活动能力得到提升，生活质量也会随之改善151617。

不过，该研究也存在一些局限性。它是单中心的回顾性队列研究，研究结果在推广到所有偏瘫性脑卒中患者时需谨慎；由于 RAGT 的启动需医生许可，可能存在选择偏倚；研究使用的 FIM 步行评分可能会低估患者的步态能力。但这并不影响此次研究的价值，它为后续更深入的研究指明了方向18。

总的来说，这项研究为脑卒中康复治疗提供了重要的参考依据，表明在脑卒中发病 1 周内启动 RAGT，有望成为提升患者步态独立性、改善患者预后的有效策略，为更多脑卒中患者带来恢复正常生活的希望。