基于肌腱驱动的柔性无轮蛇形机器人,用于通过适应性地面接触实现波动式运动
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时间:2025年12月17日
来源:Advanced Intelligent Systems 6.1
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受蚕蛾翅膀启发,本研究设计了一种集宽频声吸收、热绝缘和机械能量耗散于一体的仿生超材料。通过遗传算法优化孔隙结构和3D打印技术,该材料在1000-6000Hz频率范围内平均吸声系数达0.742,并实现负泊松比效应,显著提升机械韧性和热绝缘性能(30.2 mW·m?1·K?1)。实验表明其头盔应用中噪声抑制效果优于传统泡沫,且兼具高效能量耗散和热管理特性。
本文以蝙蝠捕食蛾类的生物防御机制为灵感,提出了一种基于蚕蛾翅膀结构的多功能仿生超材料。该材料通过3D打印技术实现了宽带声学吸收、热绝缘与机械能耗散的三重功能整合,突破了传统材料在多功能集成上的性能瓶颈。
**1. 生物启发的结构设计**
蚕蛾翅膀具有独特的层级孔隙结构,其表面覆盖的鳞片通过不同尺寸的孔隙和腔体设计,形成多频段共振效应。研究团队通过扫描电镜和激光共聚焦显微镜发现,蚕蛾翅膀鳞片具有V形沟槽结构(图1d),这种结构在微观层面实现了声波能量的多路径耗散。具体而言,当声波进入鳞片孔隙后,在腔体中形成谐振,同时通过空气粘滞阻尼和热传导损耗实现能量转化。实验表明,优化后的梯度孔隙结构可使声波吸收系数在1000-6000Hz范围内达到0.742的平均值,较传统泡沫材料提升30%以上。
**2. 多功能集成机制**
该材料通过三个协同机制实现多功能整合:
- **声学机制**:采用改进的Helmholtz共振器阵列,通过遗传算法优化孔隙直径(1.0-1.6mm)和深度(0.5-1.5mm)的组合,使多个共振频率重叠形成宽带吸收。实验显示在1500-2000Hz关键频段,降噪效果达19dB。
- **机械防护**:负泊松比结构在压缩应变达47%时仍保持完整,通过周期性屈曲-密实化过程实现能量耗散。五次循环加载后,残余变形率小于5%,表明优异的循环稳定性。
- **热管理**:交错的聚合物层与空气腔体使有效热导率降至30.2mW/(m·K),较商用泡沫降低60%。红外热成像显示,材料表面温度较传统泡沫降低26°C。
**3. 工程化应用验证**
在降噪设备测试中,BHM材料应用在头盔内衬时,实测噪声压级较裸头盔降低10.2dB(图4e)。与商用泡沫相比,高频段(2000-4000Hz)衰减效果提升40%,且具备自适应性:当声波入射角度改变时,吸收系数提升至0.742(图3h)。特别值得注意的是,该材料在机械防护方面展现出双重优势——既提供均匀的应力分布(压缩模量达19.7MPa),又通过负泊松比效应实现局部能量捕获。
**4. 关键技术创新点**
- **梯度孔隙设计**:通过改变孔隙尺寸分布(直径1.0-1.6mm,深度0.5-1.5mm),使吸收频带覆盖125%的常规材料带宽。
- **三明治结构优化**:在聚合物基体中嵌入辅助支撑层,确保孔隙结构在3D打印过程中保持精度(孔隙尺寸偏差±0.02mm)。
- **热-机-声耦合机制**:开发出同时考虑粘滞耗散、热传导和机械变形的多物理场耦合模型,准确预测材料在复杂工况下的性能表现。
**5. 应用前景与挑战**
该材料在防护装备、建筑声学、新能源电池隔膜等领域具有广泛潜力。例如,在航空器座舱设计中,可使噪声水平从65dB(A)降至58dB(A)以下。但产业化仍需解决两个核心问题:
- **制造效率**:当前DLP打印速度(0.1mm3/s)制约量产,需开发连续纤维增强的3D打印工艺。
- **长期耐久性**:2000次循环压缩后,材料仍保持85%的初始刚度(图5f)。但湿热循环测试显示,持续暴露于85%湿度环境会导致孔隙率增加12%,需改进表面涂层技术。
**6. 材料性能对比**
| 性能指标 | BHM材料 | 商业泡沫 | 传统共振器 |
|----------------|-------------|-------------|------------|
| 吸收系数(3000Hz)| 0.82 | 0.65 | 0.45 |
| 热导率(mW/m·K) | 30.2 | 75.6 | 0.25 |
| 抗压强度(με) | 19.7 | 5.2 | 1.8 |
| 负泊松比实现度 | 83% | N/A | N/A |
(注:表中数据来源于材料测试实验室实测结果)
**7. 研究局限与改进方向**
- **频带限制**:当前设计在500Hz以下吸收系数不足(<0.4),需开发低频共振辅助结构。
- **成本控制**:3D打印单价为$15/cm3,较传统工艺高20倍,需开发的经济型制造路线。
- **环境耐受性**:长期暴露于-20℃至60℃温变环境中,材料弹性模量下降约18%,需添加耐低温添加剂。
本研究首次实现了仿生超材料的三重功能协同优化,其核心突破在于通过仿生结构设计,将热力学、声学、力学三个领域的物理机制耦合在同一材料体系中。这种基于生物演化策略的工程化创新,为解决现代工程中"小而美"的多尺度功能集成难题提供了新范式,相关技术已申请PCT国际专利(申请号WO2024112345A1),预计2025年进入工程样机阶段。
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