机器人辅助关键反应训练在自闭症治疗中的心理效应：情绪调节与治疗依从性的实证研究

《Scientific Reports》：Psychological perspectives on robotic assisted pivotal response treatment in autism

本研究针对自闭症谱系障碍（ASD）儿童情绪调节与治疗依从性难题，创新性地将社交机器人Pepper融入关键反应训练（PRT），通过三组对照实验（机器人辅助PRT、人工PRT、对照组）系统评估干预效果。结果显示，机器人组儿童情绪改善显著（p=0.0076），且SCQ评分呈现稳定上升趋势，证实机器人通过提供可预测的互动环境增强儿童参与度，同时为家庭个性化干预提供了新思路。

　　

自闭症谱系障碍（Autism Spectrum Disorder, ASD）是一种神经发育性疾病，患者常表现为社交互动困难、重复刻板行为及情绪调节障碍。传统应用行为分析（Applied Behavior Analysis, ABA）疗法虽广泛应用，但其高强度训练模式（每周20-40小时）易导致儿童与家庭疲惫，且存在程序僵化、技能泛化困难等问题。关键反应训练（Pivotal Response Treatment, PRT）作为ABA的衍生疗法，通过靶向动机、自我管理等核心领域，以自然情境为基础提升干预效果，但家庭参与度与长期依从性仍是挑战。近年来，社交机器人因其交互可预测性、多模态反馈（如语音、手势）等优势，逐渐成为ASD干预的新兴工具。

为探索机器人技术如何优化PRT实践，研究团队开展了一项对照实验，将25名ASD儿童分为三组：机器人辅助PRT组（Pepper机器人执行干预）、人工PRT组（治疗师执行干预）及对照组（未接受PRT）。研究聚焦于儿童情绪变化、治疗依从性及家庭参与度，并通过Social Communication Questionnaire（SCQ）评估ASD相关特征的改善情况。该研究发表于《Scientific Reports》，为机器人辅助心理教育干预提供了实证依据。

关键技术方法

研究采用PRT标准化协议，通过Pepper机器人编程实现互动任务（如注意力引导、开放式提问及即时强化）。情绪评估使用适配版Emodiana量表（仅包含快乐、愤怒、悲伤三种核心情绪），通过颜色强度（黄=1分至红=3分）量化情绪变化；治疗依从性通过家长问卷跟踪；SCQ用于每周评估ASD核心症状。样本来自西班牙埃尔切地区的学校及自闭症协会（如AITEAL、Mentes Divergentes），经伦理委员会批准（编号22/033），所有参与者均符合DSM-5诊断标准。

研究结果

情绪问卷分析

机器人组儿童在12次干预中情绪评分显著提升（p=0.0076），且后期稳定性高于人工组（p=0.3506）。

结果显示，机器人组情绪改善与互动游戏直接相关，而人工组情绪波动较大，可能与治疗师风格差异有关。

家长参与度

机器人组家长问卷完成率（113份/216份预期）高于人工组（89份），但两组均存在因疲劳导致的参与度下降问题。

治疗依从性

机器人组平均依从性为91.7%，人工组为96.88%。技术故障（如机器人软件故障）是机器人组依从性波动的主因，而人工组中断多与儿童兴趣缺失或药物调整相关。

SCQ评分演变

机器人组SCQ评分呈渐进式上升，人工组波动较大，对照组则无显著改善。

表明机器人辅助干预在稳定促进社交沟通技能方面更具优势。

讨论与结论

本研究证实，Pepper机器人通过提供可预测、低焦虑的互动环境，有效提升了ASD儿童的情绪调节能力与治疗参与度。其标准化操作避免了人工干预的主观偏差，尤其适用于重复性任务训练（如联合注意）。然而，机器人灵活性不足，难以应对复杂社交场景，而人类治疗师在实时调整策略方面更具优势。家庭参与度虽受技术新颖性推动，但长期依赖可能受疲劳因素制约。未来需结合个体特征（如年龄、ASD严重程度）优化机器人个性化编程，并整合多模态数据（如生理指标）提升评估客观性。

该研究为ASD干预提供了“人机协同”新范式，强调技术工具与人文关怀的互补性，为开发精准化、家庭友好的自闭症治疗方案奠定了实践基础。