《Journal of Robotic Surgery》：Single-port robotic surgery in gynecology: first experience in German-speaking countries using the Da Vinci SP system in benign andneoplastic diseases
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为破解多孔机器人平台切口多、创伤分散、美容效果受限等瓶颈，Greifswald团队前瞻性地将da Vinci SP系统引入妇科，完成62例良恶性手术。结果显示：136.2±70.3 min内无中转开腹、零输血、零切口疝，住院仅3.6天，验证SP在妇科的“即插即用”潜力。
当“微创”成为妇科手术的金标准，多孔机器人系统却因4–5枚套管分散创伤、器械体外碰撞、术后疤痕“繁星点点”而饱受诟病；单孔腹腔镜虽美容加分，却难逃“筷子效应”——视野窄、器械打架、操作角度受限。da Vinci SP（Single-Port）平台以蛇形腕式器械、COBRA摄像头和25 mm单切口登场，理论上可一次性解决“美容+操作自由度”双重痛点，但全球妇科报道寥寥，欧洲数据更是空白。Greifswald大学医学院Zaher Alwafai等自2024年12月起率先在德语区启用SP系统，针对良性与肿瘤疾病开展回顾性队列研究，试图回答：单孔机器人能否在妇科“落地”？安全性、效率、学习曲线如何？论文2026年1月在线发表于《Journal of Robotic Surgery》。
研究团队纳入2024-12至2025-09连续62例患者，由两名已获多孔机器人认证的肿瘤妇科医生完成。关键技术包括：①经脐2.5–2.7 cm单切口置入25 mm SP多通道套管；②12 mm EndoWrist SP 3D摄像头及三把蛇形器械完成360°体腔内移动；③必要时附加5 mm辅助鞘管用于吸引或牵拉；④ICG荧光示踪盆腔前哨淋巴结（SLN）活检；⑤以Python+GraphPad Prism进行混合效应模型及多元线性回归，评估手术类型、BMI、既往手术次数等对操作时间、住院日、疼痛的影响。
【患者与手术特征】
中位年龄56.5岁，平均BMI 27.3 kg/m2，54.8%有既往腹部手术史。术式覆盖：子宫切除术31例（其中8例ICG-SLN、2例系统性盆腔+腹主动脉旁淋巴结切除）、子宫切除+盆骶骨固定6例、单纯骨固定7例、附件切除12例、肌瘤剥除1例、内异症手术5例。平均总手术时间136.2±70.3 min，平均docking时间仅8.3±2.2 min。
【手术时间预测因子】
多元回归显示：术式是决定耗时的最主要变量——以附件切除为参考，子宫切除+167.4 min、内异症手术+192.5 min、肌瘤剥除+255.4 min；年龄、BMI、合并症无显著影响。
【失血量与血红蛋白】
平均血红蛋白下降?0.93±0.61 mmol/L（?1.53±0.98 g/dL），配对t检验p<0.001；零输血，零中转开腹。
【并发症】
2例轻微并发症：1例术后4 h阴道出血需经阴道缝合阴道穹窿，1例脐部皮下血瘤保守治愈；无切口疝、无术后发热。
【疼痛评分】
术后第1天静息NRS 2.9，第2–3天降至1.9；动态疼痛显著更高（p<0.0001）。多元模型提示：既往腹部手术次数每增加1次，静息痛评分+0.81分（p=0.037）。
【住院时间】
平均3.6±1.7天；手术时间每延长1小时，住院日+0.71天（p=0.044）。
【美容与切口】
切口2.5–2.7 cm，愈后脐部疤痕隐蔽，除1例因血肿延迟愈合外均满意。
结论与讨论：
在妇科领域，da Vinci SP单孔机器人可安全完成从简单附件切除到复杂肿瘤分期、盆骶骨固定、深部内异症的全谱系手术，9个月无中转、无严重并发症，验证了平台通用性。
docking时间<10 min且学习曲线短，约30例后趋于稳定，提示团队可快速跨越“单孔”技术门槛。
蛇形器械+COBRA摄像头实现体腔内360°移动，降低传统单 site 手术“器械碰撞”概率；但牵引力与抓取强度仍不及多孔，需借助 relocation 功能或辅助鞘管完成大子宫/肌瘤取出。
单切口带来显著美容获益，血红蛋白变化、疼痛评分、住院日与多孔历史数据相当甚至更优，为“无疤”妇科肿瘤手术提供新选择。
研究亦指出SP平台尚缺Vessel Sealer、SynchroSeal等高级能量器械，烟雾清除效率略低，肥胖患者需个体化选择大/小端口，提示后续迭代方向。
综上，该文以真实世界数据首次为欧洲妇科单孔机器人提供循证支点：SP系统不仅“能做”，而且“做得快、做得美、做得安全”。随着多中心前瞻性对照研究的启动，da Vinci SP有望与多孔平台互补，甚至在经济可及的前提下，成为传统腹腔镜的下一站替代方案。
