在机器人辅助的二尖瓣修复手术中，自动化性能指标“控制台时间”（console time）反映了什么信息？

《Journal of Robotic Surgery》：What does the automated performance metric “console time” tell in robotically assisted mitral valve repair?

机器人辅助二尖瓣修复手术（raMVR）中控制台时间与患者BMI、CPB及ACC时间显著相关，去钙化、复杂修复等因素为独立预测因子，且控制台时间 tertiles 与术后拔管情况相关（摘要分隔符：

　　

摘要

“操控台时间”是机器人软件在机器人辅助心脏手术过程中记录的自动化性能指标（APM）之一。目前关于这一指标在心脏手术中的预测作用知之甚少。本研究旨在评估与机器人辅助二尖瓣修复（raMVR）过程中操控台时间相关的因素。2021年7月至2024年12月期间，共有150名患者接受了raMVR手术。操控台时间及相关APM数据从机器人系统日志中提取出来。通过相关性分析、多元线性回归和多元方差分析（MANOVA）来评估操控台时间与术前、术中和术后结果之间的关联。平均操控台时间为123.2±47.0分钟。操控台时间与体重指数（r=0.22，p=0.01）、心肺旁路（CPB）时间（r=0.50，p<0.001）、主动脉夹闭（ACC）时间（r=0.60，p<0.001）以及住院时间（r=0.24，p=0.003）存在相关性。在存在二尖瓣脱垂（p=0.003）、瓣环钙化（p=0.01）、瓣叶钙化（p=0.04）、复杂修复情况（p<0.001）、需要输血（p=0.01）或因出血需要再次手术（p=0.005）的情况下，操控台时间更长。多元回归分析显示，瓣叶钙化（B=+78.6分钟，p<0.001）、ACC时间（p<0.001）、CPB时间（p=0.02）、瓣叶切除结合新腱索重建（p=0.01）以及瓣环钙化（p=0.03）是操控台时间的独立预测因素。MANOVA结果显示，操控台时间的不同三分位数与术后结果存在显著关联（Wilks’ lambda=0.86，p=0.02）。处于最低和中间三分位数的患者更有可能在手术室中拔除气管插管（p<0.001）。操控台时间反映了raMVR手术的复杂性和手术强度。作为一种自动化、客观的指标，它可作为机器人心脏手术中术中评估、手术计划制定及早期结果预测的宝贵工具。