《IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine》：On-Demand Cueing Sensitive to Step Variability: Understanding Its Impact on Gait of Individuals With Parkinson’s Disease
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为破解PD患者冻结步态（FoG）对持续提示产生习惯化、认知负荷增大的临床难题，IIT Gandhinagar团队开发可穿戴SmartWalkVC，在20例PD与20例健康对照中比较“无提示/持续提示/按需提示”三种模式。结果显示按需模式显著降低步态时间变异系数（%CV）达49%，行走速度提升16%，FoG次数与持续时间最少，为临床提供个体化、低负荷、可转化的视觉提示新策略。
当帕金森病（PD）进入中晚期，药物对冻结步态（freezing of gait, FoG）逐渐失效，患者突然“脚粘地”，跌倒风险骤增，社交信心随之崩塌。持续在地面投射激光线等视觉提示虽可临时破冰，却易让大脑“见怪不怪”，提示效果随时间衰减，还额外占用本就紧张的认知资源。临床渴望一种“只在刀刃上出手”的精准提示：当患者步态即将失控却尚未冻结时，瞬间递送一条“救命线”，随后安静退场，既恢复步伐节律，又不打扰日常行走。
为回答“能否用步态时间变异性自动触发提示并优于传统模式”这一关键问题，印度理工学院甘地讷格尔分校Uttama Lahiri团队联合多家医院设计并验证可穿戴系统SmartWalkVC，论文发表于《IEEE Journal of Translational Engineering in Health and Medicine》。研究纳入20例健康老人与20例年龄匹配PD患者（Hoehn & Yahr 2–3，UPDRS-III“关”期≥25），在单任务与双任务条件下完成10 m直线往返行走，分别体验无提示（CueNone）、持续激光线（CueCont）及基于步态时间变异系数的按需提示（CueOD）。主要结论：CueOD使PD组步态时间变异系数较CueNone降低49%，行走速度提高16%，冻结时间占比从11%降至5%，且患者主观体验评分最高，提示临床转化潜力。
关键技术方法
仪器鞋垫：双侧鞋垫各三枚力敏电阻（FSR），实时捕获足跟着地与足尖离地事件；
腰部中枢模块：微控制器以50 Hz采样，滑动窗计算步态时间变异系数（%CV）；
策略生成器：当%CV比值高于个体化上阈值2.5或低于下阈值0.5–1时，触发激光线投射；
超声测距鞋挂模块：自动标记10 m区段起始与结束，用于精确计算行走速度；
临床交叉设计：单/双任务与三提示模式随机排列，视频由盲法医师标注FoG事件。
研究结果
A. 比较三种提示对步态时间变异的影响
健康组各模式%CV差异<1%，提示模式对其节律性步态几乎无扰动；PD组在CueOD下%CV最低，单任务与双任务分别较CueNone下降49%与51%，显著优于CueCont（p<0.001）。
B. 三种提示对行走速度的影响
PD组CueOD平均速度达1.05 m/s，较CueNone提升16%，且单双任务均显著优于其余两模式；健康组速度1.0–1.1 m/s，模式间无差异。
C. 三种提示对FoG次数与持续时间的影响
CueOD下PD组平均冻结次数最少（单任务1.2次，双任务1.8次），冻结时间占比分别降至5%与9%，均低于CueNone与CueCont；虽次数差异未达显著，但持续时间下降明显。
D. 临床相关性分析
CueOD模式下FoG次数与病程、UPDRS-III相关性由强（r≈0.7–0.8）减至中等（r≈0.3–0.6），提示按需提示可部分抵消疾病严重程度对冻结的影响。
E. 用户体验
Likert 1–5分量表显示，CueOD得分4.7，显著高于CueNone（3.1，p<0.05），患者普遍反映“当我正想找人帮忙时，它就把线放出来了”。
结论与讨论
研究首次证明：以步态时间变异性为触发阈值的按需视觉提示，可在FoG发生前精准介入，显著降低步态时间波动、提升行走速度并缩短冻结时间，且不易出现habituation；系统全部可穿戴、无需旁人操作，具备居家与社区推广潜力。作者指出，样本量小、单次暴露及未纳入药物当量等限制需在多中心、长周期、真实世界研究中扩展；未来还将整合听觉与触觉按需提示，构建多模态个体化干预平台。SmartWalkVC为PD步态康复提供了一条“低负荷、高时机、可转化”的全新技术路径，可望成为药物与深部脑刺激之外的重要补充。
