综述：脊髓损伤患者机器人康复的心理效应：一项叙述性综述

《Discover Public Health》：Psychological effects of robotic rehabilitation in individuals with spinal cord injury: a narrative review

本综述系统探讨了机器人康复在脊髓损伤（SCI）患者中的双重心理影响。一方面，机器人辅助步态训练（RAGT）可提升动机、自我效能感（Self-efficacy）并改善生活质量（QoL）；另一方面，也存在技术恐惧（Technophobia）、设备依赖和挫败感等风险。作者强调，将心理筛查、目标设定与伦理考量融入康复方案，是实现身心同步康复的关键。

　　

引言

脊髓损伤（SCI）是一种严重影响患者运动功能、自主神经调节及社会参与的临床状况，全球年发病数高达25万至50万例。除躯体功能障碍外，SCI患者常合并焦虑、抑郁等心理问题，严重影响康复依从性与长期预后。近年来，机器人康复技术尤其是机器人辅助步态训练（RAGT）在改善运动功能方面展现出显著优势，但其心理效应尚未被系统梳理。本综述基于自我效能理论、技术接受模型与压力应对理论，从焦虑/技术恐惧、动机/参与度、自我效能/依赖性、挫败感/生活质量四个维度整合相关证据，为优化机器人康复的临床应用提供心理学视角。

方法

本研究采用叙述性综述方法，检索建库至2025年1月PubMed、Web of Science等五大数据库中涉及SCI机器人康复心理效应的研究。通过主题分析法将异质性研究归纳为四大心理域：技术恐惧与焦虑、动机与参与度、自我效能与依赖性、挫败感与生活质量影响。

心理影响的双面性

积极效应：机器人康复通过提供实时反馈与重复性训练，增强患者对躯体控制的感知，进而提升自我效能感与康复动机。研究表明，使用Ekso GT、Lokomat^?等设备进行步态训练后，患者抑郁焦虑评分显著下降，生活质量（QoL）改善。部分长期轮椅使用者反馈，外骨骼训练后上肢肌力、睡眠质量及心理状态均获提升。

风险与挑战：技术恐惧（Technophobia）是常见早期障碍，源于对设备复杂性、安全性的担忧。过度依赖机器人可能导致“习得性无助”，削弱自主训练动机。设备故障、个性化适配不足易引发挫败感，尤其当实际康复进展低于预期时。

患者体验与伦理考量

患者对机器人康复的接受度呈现两极分化：部分患者感受到“与他人平视”的社会归属感，而另一些则因设备交互性不足产生疏离感。伦理问题集中于数据隐私（如运动数据云端存储风险）、医疗资源分配不公（高端设备集中于高收入地区）以及人性化护理被技术替代的担忧。需通过知情同意沟通、个性化目标设定与多学科协作（工程师、治疗师、心理学家）平衡技术效益与患者情感需求。

人工智能与未来方向

人工智能（AI）与机器学习技术正推动机器人向认知化、自适应方向演进。例如，基于生物启发的软体机器人（Bio-inspired robotics）通过模拟生物体柔性运动提升交互安全性；协作机器人（Cobots）可实时响应用户动作变化，实现人机协同训练。结合虚拟现实（VR）与游戏化设计，能进一步激发患者参与度。然而，AI算法的临床转化需解决算法透明度、个体化适配精度等挑战。

临床建议

1. 1.1.
   整合心理评估：在机器人训练前后采用标准化量表（如焦虑抑郁量表）动态监测情绪变化；
2. 2.2.
   技术人性化设计：提升设备可调节性，避免“一刀切”方案引发挫败感；
3. 3.3.
   跨学科协作：建立临床-工程-心理联合团队，共同制定康复目标；
4. 4.4.
   伦理框架构建：确保数据安全、公平可及，并保留治疗中的人际互动温度。

结论

机器人康复在SCI管理中存在“双刃剑”效应：既能通过技术赋能增强心理韧性，也可能因设计或使用不当引发新的心理障碍。未来方向应聚焦于开发心理融合型（Psycho-integrated）康复协议，将技术进步与人文关怀深度融合，最终实现躯体功能与心理社会健康的同步提升。