蛇形机器人检测结肠疾病

　　

科技日报讯 （丁珊）近年来我国结直肠癌的发病率增速明显。而80％的结肠癌是由肠道良性息肉转变而成的，及早发现和切除息肉是预防结肠癌的有效手段。日前，苏州大学机电工程学院的5位本科生在老师的指导下，基于仿生学原理研制出一种仿蛇形结肠疾病检测机器人，希望能减轻病人在检查时的不适与痛苦。

在目前结肠内窥镜检查中，内窥镜通过外力进入肠道后，只能通过操作部的旋钮控制前端大约长10厘米、弯曲方向可调的导向段转向。后端的镜体部分通过与肠道壁接触产生挤压力被动弯曲，容易对肠道软组织造成损伤，引起病人的不适和痛苦，甚至会造成肠道壁“穿孔”。因此，目前的结肠内窥镜检查和手术主要在技术水平较高的大中型医院中进行，对医护人员的操作水平也有着严格的要求。

“如果将来我们的机器人在结肠检查中得到应用的话，病人就不会像现在这么痛苦了。”在实验室里，项目组成员、苏大机电工程学院大四学生冯笑笑展示了这款机器人。仿蛇形结肠疾病检测机器人主体部分从外观上看就好似一段直径12毫米、长约60厘米“金属蛇”，前端安装有高分辨率的摄像头，拥有的LED高亮度照明光源能够解决肠道内光线不足的问题。在软件或手动操控下，机器人能够根据人体结肠弯曲状况灵活主动地弯曲，操作人员可通过彩色液晶显示器看到摄像头采集到的图像，实时观察肠道的内部情况。