东京大学:可感压感热的机器人(图)

【字体: 时间:2005年09月07日 来源:生物通

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生物通报道:来自东京大学的Takao Someya等研究人员将传感器嵌入塑料薄膜,为机器人制成了“电子皮肤”,使其对温度、压力有了类似人的感觉。文章发表在8月30日的《美国国家科学院院报》PNAS上。
 

这种大面积的用用机晶体管制造的压力传感器可以应用于制作机器人的电子人工皮肤(E-skin)。这些传感器的弯曲度可以达到半径2mm,这种弯曲度使科学家完全可以用它来制作机器人的手指。除了可以感受压力外,它也可以感受热。但是,这种材料无法构成三维的表面。
 

科学家分别将感受压力和温度的晶体管“碾压成片”后,再将其重叠在一起。在连接晶体管的电线交叉的位置,都装有一个传感器,能够通过记录电流的起伏,来判断温度的高低和压强大小。
科学家下一步的计划是研制能够感觉光、湿度甚至超声波的电子皮肤,以后还可能让机器人具备人类皮肤都缺少的触觉。
生物通记者 朱方雨

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