德国科学家给昆虫机器人安装触角

　　据Physorg网2005年6月3日消息，来自德国马格德堡Fraunhofer工厂运作和自动控制研究所（IFF）、德国比勒费尔德大学的科学家们利用昆虫通过不断晃动的触角感知周围环境的方式，研制出了一种新型的机械传感器，而且即将被应用于协助移动机器人进行定位。

        人类在通过黑暗、陌生的房间时，通常会不由自主地伸出双手进行触摸来减少撞到物体的危险性。而昆虫则是用它们长长的触角作绕圈运动，来观察周围环境，然后顺利通过各种境况。

        科学家们利用昆虫的这一原理，开发出了一种新型的接触型传感器，比普通的接触型传感器传送的信息要多，而且更加便宜。

        比勒费尔德大学的研究人员在昆虫机器人上安装了一个人造触角，有两个发动机带动传感器杆作椭圆形运动，还有一个加速度传感器作自由振荡运动。普通接触型传感器只有在其末端受到压力时才会起反应，而这一触角的任何部位都可用作传感器。

        根据触角接触物体的位置不同——也许是触角的中间或前三分之一处——传感器端点的摆动频率也不同。IFF的Oliver Lange指出，物体接近传感器时，频率较高；物体远离传感器时，频率较低。频率和发动机的触发信号可以表明物体的空间位置。传感器在经过多次搜寻后，甚至会改变方式，对整个区域进行仔细搜寻。只有当传感器接触到物体后，才可能产生大量数据。

        这一人造触角是给昆虫机器人定制的，但也很容易在其它领域应用。移动机器人能够安装这一传感器的原因就是，光学传感器和相机系统无法在肮脏的环境下工作。