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为对比 HugoTM RAS 与 da Vinci Xi 系统在妇科手术的可行性、安全性等，研究发现二者各有优劣，意义重大。
在现代医学的发展进程中，微创手术（Minimally Invasive Surgery，MIS）已成为大多数妇科疾病手术治疗的主流方式。自 2003 年 Intuitive? da Vinci 系统问世以来，机器人手术在全球范围内的应用日益广泛。该系统凭借精确的操作、震颤过滤效果、放大的手术视野、较少的失血、较短的住院时间以及快速的恢复等优势，备受外科医生青睐。然而，长期以来，da Vinci 机器人系列几乎垄断了机器人手术市场。直到 2019 年，创新的手术平台开始进入市场，其中 Medtronic Hugo
TM RAS 在 2021 年获得欧盟批准，截至 2024 年 7 月，已有 100 个平台安装并开展了超过 10000 例手术 。但关于该新平台在妇科手术中的应用研究较少，其在不同妇科手术中的可行性、安全性以及并发症情况尚不明确。
为了填补这一空白，来自中国台湾地区的东元台中综合医院（Tung’s Taichung Metroharbor Hospital）和中兴大学（National Chung Hsing University）的研究人员 Kim-Seng Law 开展了一项回顾性和倾向评分匹配研究。该研究成果发表在《Journal of Robotic Surgery》上，为妇科手术领域的发展提供了重要参考。
在研究方法上，研究人员回顾性分析了 2023 年 3 月至 2024 年 7 月期间接受 HugoTM RAS 进行各种妇科手术患者的电子记录，并将结果与具有匹配人口统计学和疾病特征的 da Vinci Xi 系统手术结果进行比较。为减少两种手术方法之间的治疗差异，研究人员使用倾向评分匹配法，基于患者的年龄、身高、体重以及切除手术组件的重量对两种手术方法进行配对。通过描述性统计分析人口统计学变量，连续变量以均值和范围表示，采用 Student’s t 检验进行比较；分类变量以数字和百分比表示，根据情况使用卡方检验或 Fisher 精确检验进行比较。
研究结果显示，在接受 HugoTM RAS 手术的 40 名女性中，涵盖了多种妇科疾病，包括子宫腺肌病、宫颈癌、子宫内膜癌、子宫肌瘤等。她们接受了子宫切除术（良性和恶性，n=25）、肌瘤切除术（n=12）和瘢痕修复术（n=3）。平均子宫重量为 338.6g，平均失血量为 317.68ml，平均手术时间为 279.92 分钟，对接时间为 7 分钟，控制台时间为 131.7 分钟。
经过倾向评分匹配后，与 111 名接受 da Vinci 手术的患者相比，HugoTM RAS 组和 da Vinci Xi 组在失血量、围手术期并发症发生率（7 天内和 30 天内）以及住院时间方面均无显著差异。然而，HugoTM RAS 组的手术时间更长，尤其是在子宫内膜癌分期手术中。
在讨论部分，研究人员指出，HugoTM RAS 在多种妇科手术中展现出了可行性和安全性，多种手术方式都取得了良好的围手术期结果。但该平台也存在一些局限性，如手术器械选择有限，在研究期间仅有单极剪刀、双极凝血和 Cadiere 镊子可供选择，且仪器切换时存在轻微延迟。不过，随着经验的积累，通过对预设手臂配置的调整可以适应不同情况。例如，对第四套管针（直端口放置）的向下放置和修改后的蝴蝶配置进行轻微调整，可以大大减少复杂手术中手臂碰撞的发生率。此外，研究还首次成功使用该平台进行了 III B 期卵巢癌的间隔减瘤术联合术中腹腔热灌注化疗（HIPEC）。
总体而言，这项研究表明 HugoTM RAS 在大多数妇科手术中是可行且安全的，尽管存在一些不足，但随着技术的发展和更多经验的积累，有望为妇科手术带来更多选择和更好的治疗效果。这一研究成果为临床医生在选择手术平台时提供了重要依据，也为未来妇科机器人手术的发展指明了方向。
