全自由度运动致动器：下一代触觉界面技术的突破

《SCIENCE》：Full freedom-of-motion actuators as advanced haptic interfaces

触觉反馈的复杂性远超视觉信号，但现有设备难以模拟皮肤感受器的多样性。来自XX的研究团队开发了一种多功能致动器单元，可动态整合压力（pressure）、剪切力（shear）、振动（vibration）、位移（displacement）和扭矩（torque），实现虚拟触觉的真实再现。该系统成功应用于手部导航、纹理模拟及音乐触觉化，为生物医学和扩展现实（XR）领域提供了革新性工具。

　　触觉系统赋予人类感知环境的多维能力，其信号源自皮肤中丰富的受体网络。研究者开发的全自由度运动致动器（full freedom-of-motion actuator）突破了传统限制，通过精密调控压力、剪切力、振动等复合力学刺激，实现了媲美真实触觉的虚拟反馈。实验验证了该系统在三维空间导航、纹理重现（如丝绸/砂纸质感）及音乐触觉转化中的卓越性能，为假肢神经接口和元宇宙（metaverse）触觉交互奠定了技术基石。